對(duì)話┃沃德（天津）智能技術(shù)有限公司執(zhí)行總經(jīng)理兼首席技術(shù)官路奎華

神東哈拉溝煤礦

為持續(xù)推進(jìn)智能礦山建設(shè)和技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)揮創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈間的橋梁和紐帶作用，《智能礦山》編輯部策劃了“智能礦山零距離”系列品牌活動(dòng)。? 點(diǎn)擊觀看“智能礦山零距離”往期精彩回顧

第4期“智能礦山零距離”走進(jìn)國(guó)能神東煤炭哈拉溝煤礦智能化建設(shè)成果論壇。本次論壇主持人是國(guó)能神東煤炭哈拉溝煤礦調(diào)度指揮中心業(yè)務(wù)主管劉超群，特邀嘉賓分別是哈拉溝煤礦智能運(yùn)維隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)代鷹、綜采二隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)牛濤、哈拉溝煤礦研發(fā)合作單位沃德（天津）智能技術(shù)有限公司執(zhí)行總經(jīng)理兼首席技術(shù)官路奎華。

為方便廣大同仁更好地學(xué)習(xí)借鑒、交流合作，編輯部整理了第4期“智能礦山零距離”對(duì)話視頻集錦，本次推送哈拉溝煤礦研發(fā)合作單位沃德（天津）智能技術(shù)有限公司執(zhí)行總經(jīng)理兼首席技術(shù)官路奎華對(duì)話視頻。

更多精彩視頻敬請(qǐng)關(guān)注“智能礦山雜志”公眾號(hào)“對(duì)話”欄目。 ? 點(diǎn)擊訂閱“對(duì)話”欄目

哈拉溝煤礦全面落實(shí)集團(tuán)黨組關(guān)于加快推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)的決策部署，規(guī)范煤礦智能化建設(shè)項(xiàng)目管理，實(shí)現(xiàn)集團(tuán)煤礦智能化8個(gè)100%等建設(shè)目標(biāo)，高度重視制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)，實(shí)施智能制造和節(jié)能綠色制造工程，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高端化、智能化、節(jié)約化、綠色化轉(zhuǎn)型；推動(dòng)智能化技術(shù)與5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展。建設(shè)了多項(xiàng)智能化技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，有效帶動(dòng)了煤炭行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展，推動(dòng)智能化技術(shù)與5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展。為煤礦智能化建設(shè)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，引領(lǐng)了新技術(shù)與新裝備的發(fā)展，培養(yǎng)了一大批煤礦智能化研發(fā)、建設(shè)與應(yīng)用的人才。

劉超群

國(guó)能神東煤炭哈拉溝煤礦

調(diào)度指揮中心業(yè)務(wù)主管

路奎華

沃德（天津）智能技術(shù)有限公司

執(zhí)行總經(jīng)理兼首席技術(shù)官

關(guān)注微信公眾號(hào)，了解更多礦山智能化建設(shè)進(jìn)展

劉超群

智能化建設(shè)不是一蹴而就，是一個(gè)需要廣大員工積極參與、群策群力的系統(tǒng)工程，我們正處于智能化技術(shù)的快速發(fā)展期，一定要充分考慮員工的感受，集眾人之所長(zhǎng)，用智能化的眼光去研究解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問題。

智能礦山建設(shè)離不開各科研院所及長(zhǎng)期從事此項(xiàng)工作的優(yōu)秀廠家配合，今天我們也請(qǐng)到了沃德（天津）智能技術(shù)有限公司執(zhí)行總經(jīng)理兼首席技術(shù)官路奎華。路奎華是河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院客座教授，中國(guó)機(jī)械聯(lián)合會(huì)理事，從事故障診斷25余年，近十年致力于煤礦智能化轉(zhuǎn)型、智能化采掘設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷產(chǎn)品和核心技術(shù)的研究與工程實(shí)踐，主導(dǎo)開發(fā)了智能運(yùn)維平臺(tái)和AI系統(tǒng)，并在工程實(shí)踐中得到有效驗(yàn)證。

沃德起始于高端齒輪箱制造與再制造，是目前在井下“三機(jī)”領(lǐng)域敢于與SEW和弗蘭德正面PK的國(guó)內(nèi)廠家，后來又逐步延伸到數(shù)字化、智能化，應(yīng)該說沃德深刻了解工業(yè)生產(chǎn)過程和工業(yè)機(jī)理，那目前在齒輪箱尤其是井下“三機(jī)”齒輪箱監(jiān)測(cè)方面有哪些特別的解決方案？

路奎華

沃德源于高端齒輪箱制造和再制造，在數(shù)字化、智能化行業(yè)，相對(duì)于同行其他企業(yè)，沃德有強(qiáng)大的工業(yè)基因，在煤炭行業(yè)深耕細(xì)作十幾年，對(duì)煤炭行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備，尤其是井下“三機(jī)”的齒輪箱有大量的工程實(shí)踐，關(guān)于特別的解決方案，想和大家重點(diǎn)分享沃德針對(duì)齒輪箱故障監(jiān)測(cè)的傳感器嵌入式解決方案。

井下“三機(jī)”的可靠性對(duì)綜采面的健康運(yùn)行至關(guān)重要，所以要實(shí)時(shí)掌握它的運(yùn)行狀態(tài)和健康狀態(tài)，要做到“提前知曉、提前計(jì)劃、提前處理”，避免小問題引發(fā)大故障，避免重大生產(chǎn)損失，同時(shí)保證設(shè)備安全！經(jīng)過多年的工程實(shí)踐，沃德結(jié)合各應(yīng)用場(chǎng)景暴露出的問題，在業(yè)內(nèi)已經(jīng)推出了成熟的傳感器嵌入式方案而且已經(jīng)得到工程驗(yàn)證，因?yàn)槟壳捌毡椴捎脗鞲衅魍庵梅桨?，?duì)生產(chǎn)運(yùn)行帶來不良影響，造成整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定降低。

傳感器嵌入式方案非常具有挑戰(zhàn)性，要考慮綜合因素的影響，確保傳感器在高溫下正常運(yùn)行（齒輪箱達(dá)到熱平衡時(shí)油溫約80°），潤(rùn)滑油不能滲透到傳感器，影響電路和壓電晶體導(dǎo)致傳感器損壞，要確保傳感器和采集器的低頻響應(yīng)，實(shí)時(shí)捕捉軸承保持架的損傷，傳感器使用壽命遠(yuǎn)高于齒輪箱大修的周期等。

劉超群

感謝路總的分享，您提到的齒輪箱監(jiān)測(cè)，對(duì)于低速重載設(shè)備的故障診斷，沃德有哪些寶貴經(jīng)驗(yàn)分享？

路奎華

低速重載應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)備，如井下“三機(jī)”齒輪箱的監(jiān)測(cè)在行業(yè)內(nèi)也是巨大挑戰(zhàn)，因?yàn)榈退僦剌d齒輪箱通常齒輪級(jí)數(shù)多、軸承多，運(yùn)行過程中可能會(huì)產(chǎn)生各級(jí)齒輪嚙合頻率、各軸承故障特征頻率、各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率等。

頻率成分較復(fù)雜，頻率范圍廣，通常高速軸齒輪缺陷嚙合產(chǎn)生的沖擊能量通常較大，產(chǎn)生幅值較大的振動(dòng)；低速軸承、齒輪缺陷產(chǎn)生的沖擊能量較小，產(chǎn)生幅值較小的振動(dòng)，容易被忽視而造成漏判。

要準(zhǔn)確及時(shí)捕捉軸承、齒輪輸出軸承保持架的特征頻率，對(duì)數(shù)據(jù)采集器和傳感器的低頻響應(yīng)要求很高，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集及信號(hào)的預(yù)處理、關(guān)鍵特征提取，預(yù)測(cè)模型的建立，每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。

沃德針對(duì)軸承、齒輪檢測(cè)核心技術(shù)和特征提取技術(shù)、算法模型，WgE加速度包絡(luò)技術(shù)，通過對(duì)軸承早期缺陷引起的周期性高頻沖擊信號(hào)提取，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承損傷部件的定位和損傷程度的評(píng)定。通過對(duì)損傷信號(hào)的長(zhǎng)期跟蹤，可準(zhǔn)確判斷軸承部件損傷的嚴(yán)重程度和需更換的窗口時(shí)間。

基于齒輪加工、再制造研發(fā)的齒輪檢測(cè)技開發(fā)的齒間嚙合能量沖擊圖示化技術(shù)，借助于齒輪嚙合能量的專有算法，以圖示化的方法逼真顯示齒輪運(yùn)行狀態(tài)，快速了解齒輪嚙合情況及沖擊能量的分布情況。

對(duì)話

DIALOGUE

“對(duì)話”欄目是《智能礦山》雜志精心策劃的特色欄目，通過邀約在智能礦山建設(shè)中作出突出貢獻(xiàn)的科技、技能與管理人才，以對(duì)話的形式，圍繞礦山智能化技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，探索前沿創(chuàng)新技術(shù)，展現(xiàn)最新科技成果，分享成功實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，探討領(lǐng)域難題與挑戰(zhàn)。我們期望通過這些真實(shí)而鮮活的對(duì)話，為廣大從業(yè)者提供寶貴的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)借鑒，進(jìn)而推動(dòng)我國(guó)礦山智能化建設(shè)向更高質(zhì)量發(fā)展。

END

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤科總院出版?zhèn)髅郊瘓F(tuán)成立于2015年，擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

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