對話┃沃德（天津）智能技術有限公司執(zhí)行總經理兼首席技術官路奎華

2025年03月24日 17:22 智能礦山雜志責編：戚金榮作者：智能礦山雜志

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神東哈拉溝煤礦

為持續(xù)推進智能礦山建設和技術創(chuàng)新，發(fā)揮創(chuàng)新鏈與產業(yè)鏈間的橋梁和紐帶作用，《智能礦山》編輯部策劃了“智能礦山零距離”系列品牌活動。? 點擊觀看“智能礦山零距離”往期精彩回顧

第4期“智能礦山零距離”走進國能神東煤炭哈拉溝煤礦智能化建設成果論壇。本次論壇主持人是國能神東煤炭哈拉溝煤礦調度指揮中心業(yè)務主管劉超群，特邀嘉賓分別是哈拉溝煤礦智能運維隊隊長代鷹、綜采二隊隊長牛濤、哈拉溝煤礦研發(fā)合作單位沃德（天津）智能技術有限公司執(zhí)行總經理兼首席技術官路奎華。

為方便廣大同仁更好地學習借鑒、交流合作，編輯部整理了第4期“智能礦山零距離”對話視頻集錦，本次推送哈拉溝煤礦研發(fā)合作單位沃德（天津）智能技術有限公司執(zhí)行總經理兼首席技術官路奎華對話視頻。

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哈拉溝煤礦全面落實集團黨組關于加快推進煤礦智能化建設的決策部署，規(guī)范煤礦智能化建設項目管理，實現(xiàn)集團煤礦智能化8個100%等建設目標，高度重視制造強國建設，實施智能制造和節(jié)能綠色制造工程，推動傳統(tǒng)產業(yè)向高端化、智能化、節(jié)約化、綠色化轉型；推動智能化技術與5G、工業(yè)互聯(lián)網融合發(fā)展。建設了多項智能化技術的創(chuàng)新與應用，有效帶動了煤炭行業(yè)智能化轉型發(fā)展，推動智能化技術與5G、工業(yè)互聯(lián)網融合發(fā)展。為煤礦智能化建設積累了寶貴經驗，引領了新技術與新裝備的發(fā)展，培養(yǎng)了一大批煤礦智能化研發(fā)、建設與應用的人才。

劉超群

國能神東煤炭哈拉溝煤礦

調度指揮中心業(yè)務主管

路奎華

沃德（天津）智能技術有限公司

執(zhí)行總經理兼首席技術官

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劉超群

智能化建設不是一蹴而就，是一個需要廣大員工積極參與、群策群力的系統(tǒng)工程，我們正處于智能化技術的快速發(fā)展期，一定要充分考慮員工的感受，集眾人之所長，用智能化的眼光去研究解決現(xiàn)場實際問題。

智能礦山建設離不開各科研院所及長期從事此項工作的優(yōu)秀廠家配合，今天我們也請到了沃德（天津）智能技術有限公司執(zhí)行總經理兼首席技術官路奎華。路奎華是河北工業(yè)大學機械工程學院客座教授，中國機械聯(lián)合會理事，從事故障診斷25余年，近十年致力于煤礦智能化轉型、智能化采掘設備狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷產品和核心技術的研究與工程實踐，主導開發(fā)了智能運維平臺和AI系統(tǒng)，并在工程實踐中得到有效驗證。

沃德起始于高端齒輪箱制造與再制造，是目前在井下“三機”領域敢于與SEW和弗蘭德正面PK的國內廠家，后來又逐步延伸到數(shù)字化、智能化，應該說沃德深刻了解工業(yè)生產過程和工業(yè)機理，那目前在齒輪箱尤其是井下“三機”齒輪箱監(jiān)測方面有哪些特別的解決方案？

路奎華

沃德源于高端齒輪箱制造和再制造，在數(shù)字化、智能化行業(yè)，相對于同行其他企業(yè)，沃德有強大的工業(yè)基因，在煤炭行業(yè)深耕細作十幾年，對煤炭行業(yè)關鍵設備，尤其是井下“三機”的齒輪箱有大量的工程實踐，關于特別的解決方案，想和大家重點分享沃德針對齒輪箱故障監(jiān)測的傳感器嵌入式解決方案。

井下“三機”的可靠性對綜采面的健康運行至關重要，所以要實時掌握它的運行狀態(tài)和健康狀態(tài)，要做到“提前知曉、提前計劃、提前處理”，避免小問題引發(fā)大故障，避免重大生產損失，同時保證設備安全！經過多年的工程實踐，沃德結合各應用場景暴露出的問題，在業(yè)內已經推出了成熟的傳感器嵌入式方案而且已經得到工程驗證，因為目前普遍采用傳感器外置方案，對生產運行帶來不良影響，造成整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定降低。

傳感器嵌入式方案非常具有挑戰(zhàn)性，要考慮綜合因素的影響，確保傳感器在高溫下正常運行（齒輪箱達到熱平衡時油溫約80°），潤滑油不能滲透到傳感器，影響電路和壓電晶體導致傳感器損壞，要確保傳感器和采集器的低頻響應，實時捕捉軸承保持架的損傷，傳感器使用壽命遠高于齒輪箱大修的周期等。

劉超群

感謝路總的分享，您提到的齒輪箱監(jiān)測，對于低速重載設備的故障診斷，沃德有哪些寶貴經驗分享？

路奎華

低速重載應用場景設備，如井下“三機”齒輪箱的監(jiān)測在行業(yè)內也是巨大挑戰(zhàn)，因為低速重載齒輪箱通常齒輪級數(shù)多、軸承多，運行過程中可能會產生各級齒輪嚙合頻率、各軸承故障特征頻率、各轉軸的轉動頻率等。

頻率成分較復雜，頻率范圍廣，通常高速軸齒輪缺陷嚙合產生的沖擊能量通常較大，產生幅值較大的振動；低速軸承、齒輪缺陷產生的沖擊能量較小，產生幅值較小的振動，容易被忽視而造成漏判。

要準確及時捕捉軸承、齒輪輸出軸承保持架的特征頻率，對數(shù)據(jù)采集器和傳感器的低頻響應要求很高，同時對數(shù)據(jù)采集及信號的預處理、關鍵特征提取，預測模型的建立，每一個環(huán)節(jié)都很重要。

沃德針對軸承、齒輪檢測核心技術和特征提取技術、算法模型，WgE加速度包絡技術，通過對軸承早期缺陷引起的周期性高頻沖擊信號提取，實現(xiàn)對軸承損傷部件的定位和損傷程度的評定。通過對損傷信號的長期跟蹤，可準確判斷軸承部件損傷的嚴重程度和需更換的窗口時間。

基于齒輪加工、再制造研發(fā)的齒輪檢測技開發(fā)的齒間嚙合能量沖擊圖示化技術，借助于齒輪嚙合能量的專有算法，以圖示化的方法逼真顯示齒輪運行狀態(tài)，快速了解齒輪嚙合情況及沖擊能量的分布情況。

對話

DIALOGUE

“對話”欄目是《智能礦山》雜志精心策劃的特色欄目，通過邀約在智能礦山建設中作出突出貢獻的科技、技能與管理人才，以對話的形式，圍繞礦山智能化技術發(fā)展脈絡，探索前沿創(chuàng)新技術，展現(xiàn)最新科技成果，分享成功實踐經驗，探討領域難題與挑戰(zhàn)。我們期望通過這些真實而鮮活的對話，為廣大從業(yè)者提供寶貴的技術和經驗借鑒，進而推動我國礦山智能化建設向更高質量發(fā)展。

END

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤科總院出版?zhèn)髅郊瘓F成立于2015年，擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術交流陣地，也是行業(yè)最大最權威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領域產學研用新進展的綜合性技術刊物。

主編：王國法院士

投稿網址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

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