全球首次百臺無人電動礦卡集群投運

近日，中國華能集團宣布全球首次百臺無人電動礦卡“華能睿馳”在華能伊敏露天礦投運，標志著我國礦山無人駕駛技術從實驗邁向規(guī)?；瘧?。

這些正在行駛作業(yè)的白色礦用卡車，具有多項創(chuàng)新，如取消駕駛室、以充換電一體電站替代的車體改造；車端搭載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭和組合慣導定位等感知設備，具備自主感知、規(guī)劃、決策功能；采用“車—云—網”協同技術，搭建智能調度平臺、設備監(jiān)管平臺等，具備采運排及換電等全流程自動化作業(yè)能力，實現多車輛智能調度等。

據了解，這些無人駕駛礦卡車內安裝了564千瓦時的磷酸鐵鋰電池組，單次換電時間小于6分鐘，一次充滿電最多需要1小時，滿電狀態(tài)可拉載90噸貨物行駛約60公里。單車綜合運輸效能達到人工的120%，可在零下40攝氏度的極寒天氣下連續(xù)作業(yè)，還可滿足電動礦卡顛簸、振動、沖擊力強的運行工況要求。此外，這批百臺無人礦卡每年可節(jié)省柴油超1.5萬噸，減排二氧化碳4.8萬噸。

來源：中國煤炭報

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