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專訪┃陜煤集團(tuán)黃陵一號煤礦智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊:打造國際一流智能化示范礦井

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團(tuán)隊簡介

陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司一號煤礦(簡稱黃陵一號煤礦)智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊是一支致力于煤礦智能化建設(shè)及運維管理的專業(yè)化隊伍,主要由各專業(yè)技術(shù)方向的煤炭行業(yè)技師、高級技師、技能大師等高技能、高素質(zhì)人才組成。自2013年成立就開始致力于智能化無人開采技術(shù)研究,發(fā)揚特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗、特別能奉獻(xiàn)的煤礦鐵軍精神,勇于鉆研、敢于創(chuàng)新,攻克了無數(shù)技術(shù)難題,2014年率先建成國內(nèi)首個全國產(chǎn)裝備智能化無人綜采工作面,實現(xiàn)了國產(chǎn)智能化無人開采技術(shù)從0到1的突破,同時拉開全國煤礦智能化建設(shè)的帷幕。

黃陵一號煤礦在智能化建設(shè)領(lǐng)域連年出新、持續(xù)領(lǐng)跑,先后創(chuàng)造全國煤炭行業(yè)“六個第一”,完成了Ⅱ類高級智能化礦井及高級智能化選煤廠建設(shè),完成了基于動態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)、煤礦沿空留巷支護(hù)裝備與智能搬運機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)等多項重大科研項目,并承辦全國煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場會、中國工程院第351場科技論壇等重大會議活動,為煤炭行業(yè)智能化建設(shè)及發(fā)展提供了可借鑒、可復(fù)制的“黃陵模式”,成為陜西煤業(yè)化工集團(tuán)有限責(zé)任公司乃至全國煤炭行業(yè)智能化建設(shè)一張靚麗的名片!

文章來源:《智能礦山》2025年第4期“專訪”欄目

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在數(shù)字技術(shù)重塑傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的浪潮中,煤礦智能化建設(shè)已成為全球煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的核心命題。作為全球最大的煤炭產(chǎn)銷國,我國煤礦智能化建設(shè)已從政策倡議走向深度實踐,黃陵一號煤礦智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊正是這場變革的先鋒實踐者。

2013年,黃陵一號煤礦便開始探索實施較薄煤層智能化無人開采技術(shù)研究,2014年5月,建成國內(nèi)首個全國產(chǎn)裝備智能化無人綜采工作面,正式拉開智能化建設(shè)帷幕。近年來,積極響應(yīng)國家八部委《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》要求,對照國家能源局《智能化煤礦驗收管理辦法(試行)》相關(guān)規(guī)定,穩(wěn)步推進(jìn)智能礦井、智慧礦區(qū)建設(shè),構(gòu)建了生產(chǎn)智能化、運營精細(xì)化、管理標(biāo)準(zhǔn)化、決策科學(xué)化的“1+1+N”智能化礦井模式,實現(xiàn)從系統(tǒng)智能化到智能系統(tǒng)化的全新跨越,完成了高級智能化的礦井+選煤廠建設(shè)目標(biāo),并于2022年7月通過國家能源局驗收。

礦井智能化發(fā)展動能強(qiáng)勁、成果豐碩,創(chuàng)造全國煤炭行業(yè)“六個第一”(第1個智能化采煤工作面;第1個實現(xiàn)透明地質(zhì)精準(zhǔn)規(guī)劃截割工作面;發(fā)布第1個煤炭智能化開采技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);第1個研發(fā)并應(yīng)用AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng);第1個實現(xiàn)薄、中、厚煤層智能開采全覆蓋;第1個上線應(yīng)用智能管控云平臺),為煤炭行業(yè)綠色、安全、高效、智能發(fā)展作出了有益探索。黃陵一號煤礦先后獲得全國五一勞動獎狀、國家級綠色礦山、國家首批智能化建設(shè)礦井等榮譽(yù)稱號(圖1)。

圖1 黃陵一號煤礦獲得的榮譽(yù)稱號

為深入了解黃陵一號煤礦智能化礦井建設(shè)思路、方案、目標(biāo)及先進(jìn)經(jīng)驗,《智能礦山》編輯部專訪了黃陵一號煤礦智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊。

《智能礦山》:黃陵一號煤礦在智能礦井建設(shè)上起步較早,在行業(yè)率先實施智能化的初心是什么?

黃陵一號煤礦:當(dāng)初,實施智能化開采是為了破解小采高、復(fù)雜地質(zhì)條件與安全高效生產(chǎn)之間的矛盾。黃陵一號煤礦所處的黃隴煤田包括彬長(含永隴)、黃陵、旬耀、銅川、蒲白、澄合、韓城、華亭礦區(qū),探明儲量近150億t,是國家13個大型煤炭基地之一。黃陵一號煤礦1/3的煤層厚度小于2 m,以往的綜采設(shè)備無法滿足開采需求,同時作為高瓦斯礦井,面臨水、火、瓦斯、煤塵、頂板5大災(zāi)害威脅。因此,為實現(xiàn)“薄厚”與“肥瘦”搭配開采,最大限度提高資源回收率,將職工從高危作業(yè)環(huán)境中解放出來,降低職工勞動強(qiáng)度及工作量,黃陵一號煤礦聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研單位開展了較薄煤層智能化無人開采前瞻性技術(shù)研究,建成“三機(jī)”協(xié)同+記憶割煤+遠(yuǎn)程干預(yù)的智能化采煤工作面,實現(xiàn)了地面/巷道集控中心遠(yuǎn)程采煤常態(tài)化,填補(bǔ)了行業(yè)智能化采煤的技術(shù)空白,開采規(guī)劃系統(tǒng)界面如圖2所示,透明地質(zhì)數(shù)據(jù)界面如圖3所示。

圖2 開采規(guī)劃系統(tǒng)界面

圖3 透明地質(zhì)數(shù)據(jù)界面

《智能礦山》:黃陵一號煤礦智能化礦井建設(shè)總體戰(zhàn)略布局、實施規(guī)劃和目標(biāo)是什么?

黃陵一號煤礦:智能化建設(shè)是不斷迭代發(fā)展的系統(tǒng)工程,不是交鑰匙工程。隨著礦井全面實現(xiàn)無人化采煤常態(tài)化,黃陵一號煤礦嘗到了智能化建設(shè)的甜頭,也更加堅定發(fā)展智能化的決心,將智能化作為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、保持行業(yè)競爭力的戰(zhàn)略核心。黃陵一號煤礦按照“2+2+N”建設(shè)規(guī)劃,制定了健全系統(tǒng)、完善功能、改造升級、確保一流的總體建設(shè)思路,組建了11個專班,近年累計投資約18.2億元,2021年至今投資9.5億元,共建設(shè)了28個子項目,全面構(gòu)建了生產(chǎn)智能化、運營精細(xì)化、管理標(biāo)準(zhǔn)化、決策科學(xué)化的“1+1+N”智能化礦井模式(即建設(shè)1個智能管控云平臺進(jìn)行全局協(xié)同,智慧決策;1個礦井?dāng)?shù)據(jù)中心,讓數(shù)據(jù)算法為決策提供有力支撐;N個智能化子系統(tǒng),涵蓋生產(chǎn)生活各方面內(nèi)容,構(gòu)建出1個智慧煤炭生產(chǎn)體系),順利完成了高級智能化礦井及高級智能化選煤廠建設(shè)的各項指標(biāo),建設(shè)成果全面惠及安全、生產(chǎn)、經(jīng)營、管理等各方面,實現(xiàn)了“一減一增兩提升”的目標(biāo);同時在建設(shè)過程中也形成了許多具有黃陵特色的建設(shè)模式、建設(shè)成果,為行業(yè)智能化建設(shè)發(fā)展提供了可復(fù)制的黃陵模式,智能管控云平臺礦井界面如圖4所示。

圖4 智能管控云平臺礦井界面

《智能礦山》:黃陵一號煤礦智能化建設(shè)進(jìn)程中取得了哪些重要成果和進(jìn)展,請列舉幾個典型實踐案例?

黃陵一號煤礦:典型實踐案例主要包括4個方面。

(1)智能化采煤方面

采煤作為煤炭企業(yè)的主要任務(wù),技術(shù)水平發(fā)展一直是行業(yè)智能化發(fā)展的先行者和核心,是關(guān)乎企業(yè)安全生產(chǎn)效益的根本。黃陵一號煤礦自2013年率先實現(xiàn)了“三機(jī)”協(xié)同+記憶割煤+遠(yuǎn)程干預(yù)的智能化開采的1.0模式;融合巡檢機(jī)器人、雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)為代表的全工作面增強(qiáng)感知+全工藝自動化作業(yè)的2.0模式;通過不斷探索實踐,實現(xiàn)以透明地質(zhì)模型為基礎(chǔ),融合大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)定位等先進(jìn)技術(shù)為一體的基于透明地質(zhì)的開采技術(shù)、5G+透明地質(zhì)開采、“110工法”(1 個工作面、1 條巷道、0 個煤柱)+透明地質(zhì)開采等的3.0+模式。

沿空留巷支護(hù)裝備與智能搬運機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目鑒定達(dá)到國際領(lǐng)先水平,并先后入選2024年煤炭行業(yè)標(biāo)桿案例、國家礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景、中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎,首創(chuàng)了“110工法”下尾巷頂板自動化支護(hù)的作業(yè)模式,對于提高資源回收率、降低職工勞動強(qiáng)度,提升行業(yè)科技裝備水平具有重要意義,綜采工作面自動化控制系統(tǒng)界面如圖5所示。

圖5 綜采工作面自動化控制系統(tǒng)界面

(2)智能掘進(jìn)方面

結(jié)合礦井高瓦斯、高硬度半煤巖的復(fù)雜地質(zhì)條件,智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊開展了復(fù)雜地質(zhì)條件下煤礦智能快速掘進(jìn)技術(shù)及裝備研究,研發(fā)運用掘、運、支成套智能快速掘進(jìn)裝備,融合慣導(dǎo)+數(shù)字式全站儀等高精尖傳感技術(shù),實現(xiàn)了數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、實時監(jiān)測監(jiān)控、自主精準(zhǔn)定位導(dǎo)航、智能截割等功能,有效克服地質(zhì)復(fù)雜、多系統(tǒng)協(xié)調(diào)、現(xiàn)場運維等現(xiàn)實困難,創(chuàng)造了煤-巖巷道復(fù)雜地質(zhì)條件日單進(jìn)水平30 m的最高紀(jì)錄,智能掘進(jìn)工作面監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖6所示。

圖6 智能掘進(jìn)工作面監(jiān)控系統(tǒng)界面

(3)安全生產(chǎn)方面

智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊研發(fā)出智能風(fēng)險綜合一體化防控平臺和AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng),煤礦智能安全風(fēng)險綜合一體化防控平臺通過構(gòu)建涵蓋人、機(jī)、環(huán)、管的科學(xué)評價體系,采集、處理安全生產(chǎn)全過程數(shù)據(jù),推送、落實崗位作業(yè)全流程標(biāo)準(zhǔn),多層級、分類別實時呈現(xiàn)安全風(fēng)險動態(tài),達(dá)到了分析智能化、狀態(tài)可視化、預(yù)警超前化、管控精準(zhǔn)化,有效管控系統(tǒng)風(fēng)險和崗位風(fēng)險;AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng)利用人工智能技術(shù)實時監(jiān)管井下“三違”、非標(biāo)準(zhǔn)作業(yè),實現(xiàn)了智能預(yù)警、實時記錄、現(xiàn)場制止、聯(lián)動閉鎖4項重點功能,消除了安全管理中的人為因素,突破了傳統(tǒng)的由人工管控風(fēng)險的格局。目前,AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng)覆蓋了黃陵一號煤礦“兩采、五掘、兩系統(tǒng)”(2個采煤工作面、5個掘進(jìn)工作面、輸送帶巷和進(jìn)風(fēng)巷),實現(xiàn)了對51種違規(guī)情形的智能管控和8項作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)指引,AI+NOSA智能風(fēng)險管控系界面如圖7所示。

圖7 AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng)界面

(4)綠色可持續(xù)發(fā)展方面

黃陵一號煤礦積極實施礦井矸石山綜合、矸石處置填充技術(shù)、井下水復(fù)用等技術(shù),為礦井災(zāi)害治理和生態(tài)環(huán)境修復(fù)提供了空間與時間保障,形成了安全、高效、綠色、智能的可持續(xù)發(fā)展格局。水復(fù)用RO膜加藥系統(tǒng)如圖8所示。在國內(nèi)率先編制發(fā)布了《智能化無人綜采工作面設(shè)計規(guī)范》《智能化無人綜采工作面驗收規(guī)范》等智能化無人綜采工作面系列企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(圖9-圖10),填補(bǔ)了國內(nèi)煤炭行業(yè)智能化無人開采工作面標(biāo)準(zhǔn)的空白,為煤炭行業(yè)提供智能化建設(shè)的黃陵模式。

圖8 水復(fù)用RO膜加藥系統(tǒng)

圖9 綜采工作面設(shè)計規(guī)范封面

圖10 綜采工作面驗收規(guī)范封面

《智能礦山》:黃陵一號煤礦智能化礦井建設(shè)面臨的最大難題是什么,又如何應(yīng)對解決 ?

黃陵一號煤礦:首先轉(zhuǎn)變思想觀念,具有依靠高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新精神,推動煤礦核心技術(shù)不斷進(jìn)步,把煤礦職工從復(fù)雜惡劣作業(yè)環(huán)境解放出來的理想和責(zé)任;其次是通過政策傾斜,提升職工積極性,把智能化無人開采技術(shù)作為一號工程來抓,為開展智能化無人開采技術(shù)研究與應(yīng)用掃清思想障礙。

面對智能化建設(shè)過程中的技術(shù)難題,黃陵一號煤礦智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊提出了5個創(chuàng)新思路。

(1)理念創(chuàng)新

樹立采場零傷害的安全目標(biāo),確立了“兩解放、兩提高”(兩解放:把礦工從艱苦危險的環(huán)境中解放出來;從高強(qiáng)度體力勞動中解放出來。兩提高:提高煤炭工業(yè)科技裝備水平,增強(qiáng)煤炭行業(yè)的自豪感;提高煤礦形象,增強(qiáng)煤礦工人和企業(yè)的榮譽(yù)感)的安全理念,為智能化無人開采營造了良好的文化氛圍。

(2)技術(shù)創(chuàng)新

智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊結(jié)合實際情況,聯(lián)合國內(nèi)知名煤機(jī)裝備制造企業(yè),創(chuàng)新技術(shù)攻關(guān)思路,共同攻關(guān)核心技術(shù),瞄準(zhǔn)綜采自動化、信息化、智能化、無人化的目標(biāo),建立工作面內(nèi)有人巡視、無人操作的技術(shù)路線。

(3)裝備創(chuàng)新

按照綜采成套裝備全部國產(chǎn)化的思路,智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊聯(lián)合國內(nèi)知名煤機(jī)裝備服務(wù)商,發(fā)揮集成優(yōu)勢,通過提升集成配套模式、大力實施技術(shù)融合、加強(qiáng)自主研發(fā)等途徑推動裝備創(chuàng)新,完成了消除煤壁視頻盲區(qū)等300多項技術(shù)改造創(chuàng)新。

(4)管理創(chuàng)新

針對新的生產(chǎn)模式,及時調(diào)整管理思路和工作重點,實現(xiàn)了從井下向地面轉(zhuǎn)變,管理重心由勞動組織管理、現(xiàn)場管理向設(shè)備管理、系統(tǒng)維護(hù)轉(zhuǎn)變,從人工現(xiàn)場操控向智能化遠(yuǎn)程操控的3個轉(zhuǎn)變。

(5)培訓(xùn)創(chuàng)新

強(qiáng)化安裝前基礎(chǔ)培訓(xùn),選派主要崗位職工前往設(shè)備和軟件廠家學(xué)習(xí);強(qiáng)化安裝過程中實操培訓(xùn),采取廠家技術(shù)人員現(xiàn)場輔導(dǎo)、高級技師傳授操作要領(lǐng)、現(xiàn)場技術(shù)研討等形式開展現(xiàn)場培訓(xùn);強(qiáng)化調(diào)試過程中系統(tǒng)培訓(xùn),建立設(shè)備調(diào)試日志,對存在的難題進(jìn)行研究攻關(guān)、技術(shù)會診,先后取得科技創(chuàng)新成果1 358項。

《智能礦山》:黃陵一號煤礦智能化建設(shè)中取得了哪些成就,帶來了哪些變化?

黃陵一號煤礦:隨著礦井在智能領(lǐng)域的探索與實踐,智能礦井、智慧礦區(qū)的建設(shè)成果全面惠及安全、生產(chǎn)、經(jīng)營、管理等各方面,取得了“一減一增兩提升”建設(shè)成效。

(1)減人

通過智能化采掘、智能巡檢機(jī)器人等技術(shù)應(yīng)用,每日可減少200余個崗位用工,實現(xiàn)少人則安、無人則安。

(2)增安

通過“一平臺、一系統(tǒng)”建設(shè),以智能化手段確保風(fēng)險可控、在控,防止風(fēng)險向隱患、事故演變,破解煤礦安全管理的痛點、難點和堵點,增強(qiáng)了安全保障能力。

(3)提效

采煤工效達(dá)到141 t/工,掘進(jìn)綜合單進(jìn)水平由350 m提高到650 m,全員工效由11.32 t提升至18.55 t,生產(chǎn)效率提升了30%,產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益近7億元。

(4)可持續(xù)發(fā)展

實施了“110工法”、礦井水復(fù)用、矸石充填、矸石山綜合利用等項目,為災(zāi)害治理和生態(tài)修復(fù)提供了空間與時間保障,形成了安全、高效、綠色、智能的可持續(xù)發(fā)展格局,黃陵一號煤礦的生態(tài)修復(fù)狀態(tài)如圖11所示。

圖11 黃陵一號煤礦的生態(tài)修復(fù)狀態(tài)

在智能化建設(shè)中,黃陵一號煤礦智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊作為行業(yè)智能化建設(shè)的先行者、排頭兵,擔(dān)負(fù)引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步發(fā)展的使命和責(zé)任,做行業(yè)進(jìn)步的領(lǐng)航者、推動者,積極創(chuàng)新及總結(jié),形成了以下4個亮點。

(1)核心技術(shù)自主化

智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊先后完成科技項目150項、申報專利120項、“五小”創(chuàng)新成果1 609項,其中25項達(dá)到國際領(lǐng)先水平、34項達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平,煤與油型氣共生礦區(qū)安全智能開采關(guān)鍵技術(shù)與工程示范項目榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(圖12)。

圖12 國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎

(2)建標(biāo)立標(biāo)品牌化

智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊參與的《智能化無人綜采工作面設(shè)計規(guī)范》《智能化無人綜采工作面驗收規(guī)范》2項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通過國家能源局批準(zhǔn)和發(fā)布,基于動態(tài)地質(zhì)模型與自主規(guī)劃開采的采煤工作面設(shè)計規(guī)范、驗收規(guī)范等5項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會批準(zhǔn)并公告,填補(bǔ)了國內(nèi)行業(yè)空白,提供了煤礦智能化的“黃陵模式”。

(3)綜合決策智能化

建設(shè)了智能管控云平臺,首創(chuàng)礦井遠(yuǎn)程智能巡檢和礦井檢修模式到生產(chǎn)模式的一鍵切換,打造了可視、可控、可算的智慧云大腦,實現(xiàn)了系統(tǒng)智能化到智能系統(tǒng)化的技術(shù)跨越。

(4)風(fēng)險管控智慧化

建設(shè)了運用AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng),人工智能實時開展井下全覆蓋監(jiān)管,對8項作業(yè)、51種違規(guī)情形進(jìn)行智能管控和標(biāo)準(zhǔn)指引,實現(xiàn)智能預(yù)警、實時記錄、現(xiàn)場制止、聯(lián)動閉鎖,消除人的不安全因素,突破人工管控格局。

乘風(fēng)破浪潮頭立,揚帆起航正當(dāng)時。黃陵一號煤礦智能化技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊主動擔(dān)當(dāng)、勇于作為,以煤礦安全、智能、綠色、高效、和諧為目標(biāo),瞄準(zhǔn)科技創(chuàng)新主攻方向,著力突破關(guān)鍵核心技術(shù),不斷提升創(chuàng)新力、競爭力,搶占智慧與智能的前沿陣地,以智慧力量、智能支撐譜寫高質(zhì)量發(fā)展新篇章,為全國煤炭行業(yè)科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級做出新的貢獻(xiàn)。

END

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中,SCI收錄1種,Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種,是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地,也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN,ISSN 2096-9139,聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編:王國法院士

投稿網(wǎng)址:www.chinamai.org.cn(期刊中心-作者投稿)

聯(lián)系人:李編輯 010-87986441

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