4月28日,CCTV-2《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》播發(fā)《農(nóng)機(jī)創(chuàng)新“馬力”足》報(bào)道,其中以長(zhǎng)達(dá)8分鐘的大篇幅,從湖南醴陵市一場(chǎng)特殊的稻田“比武”開始揭秘,展示了中聯(lián)重科智能插秧機(jī)如何通過(guò)科技創(chuàng)新,以智能駕駛、精準(zhǔn)插秧助力提升作業(yè)質(zhì)量,為春耕生產(chǎn)增添新動(dòng)力。以下是報(bào)道內(nèi)容。
在湖南醴陵市的稻田里,一場(chǎng)水稻插秧比賽正在進(jìn)行,參加比賽的一邊是傳統(tǒng)的插秧機(jī),一邊則是一臺(tái)無(wú)人駕駛插秧機(jī),哪邊插秧又快又好就算勝出。
智能插秧機(jī)(左)對(duì)比傳統(tǒng)插秧機(jī)(右)
李國(guó)傳是一名開了11年插秧機(jī)的農(nóng)機(jī)手,只見他把穩(wěn)方向盤,插秧機(jī)馬力開足向前沖,作業(yè)平臺(tái)上的一名工作人員不斷向秧盤里補(bǔ)充秧苗毯,而在另一塊田里的無(wú)人駕駛插秧機(jī),則顯得有些不緊不慢??蓻]過(guò)多久,差距就顯現(xiàn)出來(lái),李國(guó)傳這一邊的插秧機(jī)雖然動(dòng)作快,但插秧過(guò)程卻狀態(tài)連連,一會(huì)兒插秧機(jī)拐彎不小心壓到了插好的秧苗,一會(huì)兒插秧機(jī)掉頭收起的秧盤又忘了放下,只能倒車重新來(lái)。
插秧機(jī)駕駛員 李國(guó)傳:“拐彎的時(shí)候空隙距離很難預(yù)測(cè)的,一個(gè)直線不是很直,如果高低不平的話,它會(huì)拐來(lái)拐去的,就更走不直了?!?/span>
而這一邊的無(wú)人駕駛插秧機(jī)沒有駕駛員,機(jī)器根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航自主駕駛,只有一個(gè)作業(yè)人員在平臺(tái)上補(bǔ)秧。雖然速度稍慢,但動(dòng)作流暢,插好的秧苗筆直整齊,幾乎沒有失誤。20分鐘后,李國(guó)傳駕駛插秧機(jī)完成了比賽,又過(guò)了10分鐘后,無(wú)人駕駛插秧機(jī)才完成了作業(yè)任務(wù),但速度并不是插秧比賽的第一指標(biāo),插秧質(zhì)量才是關(guān)鍵。
中聯(lián)重科智能插秧機(jī)
湖南省株洲市農(nóng)機(jī)事務(wù)中心工作人員 曹明興:“人工操作會(huì)存在一些誤差的話,會(huì)可能導(dǎo)致有一些地方能夠沒有插好秧,但是這個(gè)無(wú)人機(jī)我們也看了一下,它因?yàn)槭亲詣?dòng)化操控,可能在這一塊能夠做得更精細(xì)化一些,浪費(fèi)率會(huì)更小一些?!?/span>
自動(dòng)駕駛插秧的田塊里,秧苗株距幾乎都在標(biāo)準(zhǔn)的133毫米左右,甚至連折返后,兩條路線之間的行距都基本符合233毫米的標(biāo)準(zhǔn)。
中聯(lián)重科水稻機(jī)械事業(yè)部研發(fā)工程師 王云輝:“我們通過(guò)衛(wèi)星定位獲取當(dāng)前位置,然后通過(guò)程序控制方向盤,我們就跟著衛(wèi)星定位,我們就一直往我們的目標(biāo)點(diǎn)走,折返反復(fù)自動(dòng)行駛?!?/span>
中聯(lián)重科智能插秧機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)插秧機(jī),秧苗株距更精準(zhǔn)
最終無(wú)人駕駛代表隊(duì)以肉眼可見的優(yōu)勢(shì)獲勝。王云輝是湖南一家農(nóng)機(jī)企業(yè)的研發(fā)工程師,這款無(wú)人駕駛插秧機(jī)就是他參與研發(fā)的,他告訴記者,在插秧比賽的背后還隱藏著一筆經(jīng)濟(jì)賬,傳統(tǒng)插秧機(jī)雖然較早插完,但是由于存在漏苗或者間距過(guò)寬的情況,后續(xù)還要進(jìn)行人工補(bǔ)苗,費(fèi)時(shí)又費(fèi)工,出現(xiàn)重復(fù)插植的情況,還會(huì)使用更多秧苗,而無(wú)人駕駛的插秧機(jī)不但插秧質(zhì)量高,在少使用一名司機(jī)的情況下,每畝地還可以節(jié)省10%的秧苗,大約在10元錢左右。
那么這一款無(wú)人駕駛插秧機(jī)是怎么做到插秧又快又好,精準(zhǔn)插秧的呢?
距離湖南醴陵100多公里外的這家農(nóng)機(jī)裝備企業(yè),員征文和他的團(tuán)隊(duì)正在對(duì)插秧機(jī)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí),提升插秧機(jī)的作業(yè)精度。插秧比賽上的無(wú)人駕駛插秧機(jī)就產(chǎn)自這里,員征文說(shuō),水稻插秧秧苗插入泥土的深度很是關(guān)鍵,一般在兩厘米左右,過(guò)深或者過(guò)淺都會(huì)影響水稻生長(zhǎng),但是水田里地面往往高洼不平,怎么保證秧苗插入泥土深度都符合要求呢?
中聯(lián)重科水稻機(jī)械事業(yè)部研究院院長(zhǎng) 員征文:“我們有一套角度傳感器來(lái)保證地面出現(xiàn)高低不平的時(shí)候,能夠自動(dòng)地來(lái)調(diào)整姿態(tài)。在輪胎與地面發(fā)生角度傾斜的時(shí)候,通過(guò)角度傳感器及時(shí)地保證我們差值系統(tǒng)適應(yīng)地面的傾斜?!?/span>
中聯(lián)重科智能插秧機(jī)
在秧盤下面隱藏著一個(gè)監(jiān)測(cè)秧苗深度的神器——傳感器,它看起來(lái)不起眼,卻能精確感知地面高度,還會(huì)聯(lián)動(dòng)秧盤調(diào)整角度和高度,實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)環(huán)境下的精準(zhǔn)插秧。
中聯(lián)重科水稻機(jī)械事業(yè)部研究院院長(zhǎng) 員征文:“我們通過(guò)一套系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)了三種智能化功能,包括作業(yè)計(jì)畝、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛?!?/span>
員征文他們還在插秧機(jī)上專門安裝了視覺系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)插秧質(zhì)量,解決了作業(yè)人員對(duì)身后的插秧情況無(wú)法觀察的難題。針對(duì)農(nóng)田里田埂、電線桿等障礙物較多的情況,研發(fā)人員正在訓(xùn)練插秧機(jī)識(shí)別障礙物并自主繞行,讓農(nóng)機(jī)越來(lái)越智能。
中聯(lián)重科水稻機(jī)械事業(yè)部研究院種植機(jī)械平臺(tái)副經(jīng)理 王強(qiáng)州:“通過(guò)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)、訓(xùn)練模型改進(jìn),第二塊我們通過(guò)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),跟汽車的智駕是一樣的,通過(guò)學(xué)習(xí)讓它識(shí)別這方面的障礙物?!?/span>
在湖南常德的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)基地,20輛剛剛下線的智能駕駛版插秧機(jī)正在裝車,即將發(fā)往江蘇、江西等地。今年,他們的插秧機(jī)訂單比去年翻了兩番,其中95%都是智能駕駛插秧機(jī)。
即將發(fā)運(yùn)的中聯(lián)重科智能插秧機(jī)
中聯(lián)重科水稻機(jī)械事業(yè)部市場(chǎng)支持部經(jīng)理 李雪冬:“當(dāng)前終端用戶對(duì)智能化農(nóng)機(jī)設(shè)備的需求逐年在增大,而且對(duì)智能化設(shè)備的接受程度也在逐年地加深,我們目前接到的訂單仍然源源不斷。”
戴宏是湖南常德謝家鋪鎮(zhèn)的種糧大戶,他在田邊等來(lái)的正是新買的智能駕駛插秧機(jī)。裝備一到,他迫不及待地上車,向技術(shù)人員請(qǐng)教怎么操作。
農(nóng)田沒有標(biāo)線,泥土深淺不一,那就需要在機(jī)器運(yùn)行前,通過(guò)衛(wèi)星定位標(biāo)出行駛區(qū)域的邊界點(diǎn)。戴宏自己設(shè)置好之后便開著機(jī)器下了田,今天他帶來(lái)一畝地的秧苗,只用了20分鐘就全部插完了。
湖南省常德市謝家鋪鎮(zhèn)種植戶 戴宏:“我一聽到現(xiàn)在有這樣無(wú)人駕駛的插秧機(jī),我趕緊就買了一臺(tái),而且我自己的種植面積也非常大,我想通過(guò)這樣的機(jī)器去給我提高種植效率,去節(jié)省人工,其實(shí)節(jié)省人工也就是相當(dāng)于讓我們多賺錢?!?/span>
戴宏承包了520畝農(nóng)田,在他家的院子里,無(wú)人機(jī)、拋秧機(jī)等各類農(nóng)機(jī)一應(yīng)俱全。戴宏說(shuō)隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的不斷升級(jí),他嘗到了科技種田的甜頭。僅這個(gè)插秧機(jī)就可以節(jié)省7500元人工費(fèi)用。按照一年兩季水稻計(jì)算,再結(jié)合秧苗減損,一年可以節(jié)約開銷超2萬(wàn)元。
湖南省常德市謝家鋪鎮(zhèn)種植戶 戴宏:“也有最新款的無(wú)人機(jī),現(xiàn)在也買了最新款的這種插秧機(jī),到時(shí)候我們的旋耕機(jī),包括收割機(jī)如果出來(lái)的話,我一定會(huì)去想到去購(gòu)買,因?yàn)檫@樣可以提高我們的作業(yè)效率?!?/span>
我國(guó)是水稻種植面積最大的國(guó)家,水稻基差率超過(guò)50%。十四五以來(lái),我國(guó)加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化,持續(xù)推動(dòng)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。當(dāng)前我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率超過(guò)75%,三大主糧綜合機(jī)械化率超過(guò)85%,智慧農(nóng)機(jī)正逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中耕種、管收等環(huán)節(jié)的全方位支撐。
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