智能“手眼腦”破解礦用設(shè)備加工難題

近日，中國煤炭科工集團(tuán)北京天瑪智控科技股份有限公司（以下簡稱天瑪智控）自主研發(fā)的礦用電液控?fù)Q向閥去毛刺清洗生產(chǎn)線在順義智能工廠完成技術(shù)攻關(guān)。研發(fā)團(tuán)隊攻克了偏心交叉深孔自動化去毛刺的技術(shù)難題，開創(chuàng)了空間復(fù)雜曲線智能化加工的新模式。

在零件加工過程中，去毛刺與清洗是決定產(chǎn)品可靠性與壽命的關(guān)鍵工序。以往，傳統(tǒng)自動化設(shè)備在面對深孔、空間曲面以及微小毛刺等復(fù)雜情況時，往往存在精度不夠、效率不高等問題。而人工操作勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，工人不僅面臨噪聲損傷、粉塵吸入等職業(yè)危害，還可能因重復(fù)性體力勞動引發(fā)肌肉骨骼疾病，對身心健康和生產(chǎn)穩(wěn)定性產(chǎn)生不良的影響。

為解決這一難題，天瑪智控研發(fā)團(tuán)隊深入生產(chǎn)一線，與工藝專家合作，經(jīng)過數(shù)月的技術(shù)攻堅，研發(fā)了“手眼腦”一體化智能解決方案。

該方案憑借精準(zhǔn)的特征識別,去毛刺作業(yè)和智能決策工藝，通過重構(gòu)設(shè)備運動結(jié)構(gòu)和優(yōu)化工藝參數(shù)，實現(xiàn)了機(jī)器人對毛刺形態(tài)的精準(zhǔn)感知與自適應(yīng)處理，從而解決了復(fù)雜工況下的加工一致性難題。

該方案以工業(yè)機(jī)器人為執(zhí)行載體，深度融合智能感知、動態(tài)調(diào)控和自主決策三大核心技術(shù)。通過集成高精度機(jī)器視覺和多維度傳感器，實時識別毛刺位置、形狀以及工件特征?；谧匝辛厮惴ǎ瑢崿F(xiàn)加工力度和路徑的毫米級動態(tài)調(diào)整，并通過工藝專家系統(tǒng)，自主生成最優(yōu)加工策略，確保各類去毛刺場景的全覆蓋。

深孔偏心交叉孔毛刺去除（剖視圖）

據(jù)天瑪智控去毛刺解決方案部副經(jīng)理薛同均介紹，經(jīng)過實測，系統(tǒng)可精準(zhǔn)去除0.1毫米級微毛刺，加工效率較人工提升了3倍以上，并且在整個過程中有效規(guī)避粉塵、噪音等職業(yè)健康風(fēng)險。

針對煤炭機(jī)械制造中電液控?fù)Q向閥的深孔交叉結(jié)構(gòu)特性，天瑪智控還開發(fā)了專用工藝包，實現(xiàn)閥體內(nèi)部11類、200余處隱蔽毛刺的無人化處理。該方案支持模塊化擴(kuò)展，已衍生出倒圓角、虛毛刺清除等10余種功能模塊，能夠適配船舶、新能源、液壓等領(lǐng)域的定制需求。

目前，該技術(shù)已在中船動力等頭部企業(yè)進(jìn)行了試點應(yīng)用，推動相關(guān)產(chǎn)線綜合效能提升40%，良品率達(dá)到了99.8%。

天瑪智控副總經(jīng)理黃曾華表示，智能去毛刺技術(shù)的突破為煤礦無人化智能開采提供了有力保障。未來，天瑪智控將深化技術(shù)迭代、生態(tài)共建和行業(yè)賦能，研發(fā)AI自適應(yīng)去毛刺技術(shù)，拓展超精密加工場景；聯(lián)合高校共創(chuàng)智能制造實驗室，攻關(guān)數(shù)字孿生工藝仿真；打造煤炭裝備智能加工標(biāo)準(zhǔn)體系，助力全產(chǎn)業(yè)鏈智能化升級。

目前，該方案已進(jìn)入市場推廣階段，智能去毛刺系統(tǒng)以其高效、精確的特點受到了廣泛關(guān)注。

作者：王靜 董軍科 版面編輯：杜明陽

來源：中國煤炭報

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