聚焦一線｜看盡礦山冬日雪

我現在身在內蒙的一座礦山中。每到冬天，這里紛飛的雪花中讓我再次見識了千里冰封的“塞外風情”。我們經常能迎來突襲的風雪，不過礦上的同事沒有欣賞雪景的安逸，也沒有圍爐座談的悠然，而是抓緊時間進行雪天場景感知系統功能的測試。大家會頂風冒雪，耳朵和雙手凍得泛紅，眉毛上也結了一層細密的冰霜，但就是這樣，我們也會堅持、順利地進行了雪天場景感知系統功能的測試和各種測試。

作為項目組的成員，呼嘯的風聲和潔白的雪花已經成為了生活、工作的一部分，從一開始因暴風雪影響工作進度而感到焦慮，到現在的從容應對，我們每個人都經歷了許多考驗與磨煉。今年一月，項目現場也是下了一場大雪，當時天氣著實過于惡劣，無法跑車，打亂了原本的計劃。小伙伴們雖然心里都十分焦急，但卻都沒有抱怨，也沒有將時間浪費掉，而是利用這段時間組織了一個培訓學習小組，希望通過一起回顧之前掌握的知識，共同討論工作中遇到的的問題并相互幫助，一起提高理論水平。后來，我們還通過實操硬件安裝、部署及配置等工作，將理論知識與實踐相結合，進一步提高自身的綜合能力。同月天氣稍好一些的時候，我們收到了礦方的通知，要求盡快升級改造。當時，礦山上依舊寒風呼嘯、滴水成冰，線控安裝人員不畏嚴寒，在凜冽的風中默默地追趕進度，全力協作配合，按時完成了電鏟協同系統的改造工作，保證了無人駕駛協同測試工作的及時開展。項目現場的大雪仿佛永遠不會停，為了保證礦卡及時、保質保量地進行測試，大家在紛飛的大雪中維護礦卡，更換損壞設備，相互幫助，輪流為調試設備的小伙伴遮蔽風雪。不得不說，我們項目組的所有小伙伴都是樂于肩負重擔的“好青年”，義不容辭和任勞任怨的工作精神非常值得敬佩。

在礦山工作，我們每個人最重要的工作就是保證安全、保證交付。確保項目順利推進不是一句口號，這是團隊每一個人點點滴滴的實干與努力所匯集成的勞動果實。我們每天都測試多個點位，收集多個角度下的感知數據，并錄制數據包，并在每次測試結束后將數據及時反饋給“家里”進行分析，期望著這樣可以幫助優(yōu)化和改進感知系統的性能。

在日復一日的工作中，雖然礦上的工作、生活環(huán)境不盡人意，但和兄弟們一起工作很難讓工作熱情減退。內蒙風雪交加、天寒地凍的天氣給我們的工作帶來了不少挑戰(zhàn)，但正如雪萊所說：“冬天來了,春天還會遠嗎？” ，我相信無論是天氣還是在礦山上的工作，都會越來越好的，我們每一次測試的結果，每一個數據匯集到一起，也會像無數條匯集成江河，最終奔向海洋、激起波瀾的溪流，讓系統的性能也變得越來越好、越來越強！

本篇文章作者：中科慧拓青年工程師

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