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“機(jī)械獵犬”上崗,傳統(tǒng)冶煉界的新寵兒!

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初春的遷安市寒意未散,可一踏入首鋼股份3號高爐風(fēng)口平臺,熱浪卻撲面而來。筆者剛在此停留幾分鐘,已經(jīng)是物理意義上的“汗流浹背”了。而就在不遠(yuǎn)處,一臺銀灰色、不足一米高的輪式機(jī)器人,正在不緊不慢地進(jìn)行著它的日常工作,絲毫不把高溫放在眼里。它一邊圍繞著高爐緩緩行進(jìn),一邊“仰頭”仔細(xì)掃描,動作輕盈流暢,宛如一只訓(xùn)練有素的“機(jī)械獵犬”,在高溫與噪音中默默履行著使命。它就是首鋼股份高爐風(fēng)口平臺2024年上崗的“新職工”——智能巡檢機(jī)器人。

3號高爐送風(fēng)平臺的環(huán)境溫度常年高達(dá)37℃,靠近爐體的位置更甚,再加之煤氣、冷卻水泄漏的風(fēng)險,讓這里成為了廠房內(nèi)曾經(jīng)危險的區(qū)域之一。在機(jī)器人應(yīng)用前,平臺上人工巡檢需兩人一組、每兩小時一次,每次耗時半小時。而如今,這位“新職工”獨自攬下了所有重復(fù)、高危的任務(wù),將288個檢測點的巡檢頻率提升至每小時1-2次,實現(xiàn)了巡檢效率與人員安全的兼顧。

“它渾身都是寶,可比老巡檢員們‘眼尖’多了”,據(jù)首鋼股份煉鐵作業(yè)部設(shè)備管理室自動化專業(yè)技術(shù)員閆本領(lǐng)介紹,這臺小巧的“機(jī)械獵犬”擁有相當(dāng)敏銳的“感官”:3D激光雷達(dá)與SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)賦予了它無與倫比的“聽覺”,無需軌道或標(biāo)記物便能通過自主感知在錯綜復(fù)雜生產(chǎn)現(xiàn)場實現(xiàn)精準(zhǔn)避障;紅外熱成像儀、可見光視頻監(jiān)控為它提供了“視覺”監(jiān)控,鵝頸管內(nèi)的溫差波動、冷卻水的跑冒滴漏,它都能夠明察秋毫;身上搭載的氣體傳感器,讓它擁有了犬科動物一般靈敏的“嗅覺”,常態(tài)下能嗅到包括一氧化碳在內(nèi)的8種氣體的濃度變化。“機(jī)械犬”自動巡檢過程中,所有數(shù)據(jù)實時涌入主控室大屏,經(jīng)AI算法解析后生成巡檢報告,以便“主人”迅速制定響應(yīng)策略。

筆者走進(jìn)主控室內(nèi),集控大屏上各個檢測點的溫度、氣體濃度實時數(shù)據(jù)映入眼簾,異常數(shù)據(jù)也會以紅色標(biāo)記進(jìn)行閃爍提示?!耙郧鞍l(fā)現(xiàn)問題得跑現(xiàn)場,靠經(jīng)驗判斷設(shè)備過熱或漏氣,現(xiàn)在動動手指就能解決,只需調(diào)出數(shù)據(jù),隱患就無處遁形?!笔卒摴煞轃掕F作業(yè)部高爐煤水技師宋少華對“新同事”的“上崗”表現(xiàn)給予了充分的肯定。曾經(jīng)四班三倒的巡檢制度需大量人力,而機(jī)器人投用后,操作工輕點鼠標(biāo),即可切換機(jī)器人巡檢模式——全面巡檢、專項抽查或緊急排查,減少了人員在危險復(fù)雜區(qū)域的繁重作業(yè),也節(jié)約了時間成本。后臺系統(tǒng)大屏上,若發(fā)現(xiàn)隱患,操作員可直接遙控機(jī)器人抵近核查,同步調(diào)取歷史數(shù)據(jù)對比分析。有了機(jī)器人“上崗”巡檢,固定攝像頭、紅外檢測儀等設(shè)備逐漸“下崗”,采購與維護(hù)費用大幅縮減,實現(xiàn)了設(shè)備全壽命周期運維的降本增效。

筆者問及“機(jī)器換人”的憂慮時,宋少華笑稱:“我們不是被取代,而是進(jìn)化了,它的使命是重構(gòu)協(xié)作模式。”機(jī)器人每日回傳數(shù)千條溫度、氣體濃度數(shù)據(jù)接入監(jiān)控系統(tǒng),歷史數(shù)據(jù)曲線與實時監(jiān)控畫面同屏對比,這種“數(shù)據(jù)直通車”讓故障響應(yīng)效率大大提升;老職工們與技術(shù)人員合作,將多年積累的“聽音辨漏”“靠近識溫”等經(jīng)驗,轉(zhuǎn)化為機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的溫度閾值、異響頻譜等參數(shù)設(shè)定,使傳統(tǒng)技藝與AI算法深度融合;常規(guī)巡檢工作的智能化,讓大家更專注于數(shù)據(jù)分析與工藝優(yōu)化,釋放了人力投入高附加值工作的潛能……機(jī)器人的“入職”并未讓人工邊緣化,而是帶來了人機(jī)協(xié)同的新模式,推動了首鋼冶煉生產(chǎn)向數(shù)字化、智能化的深水區(qū)加速邁進(jìn)。

筆者手記

“用改革的辦法和創(chuàng)新的辦法去釋放勞動效率,去推進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展?!?025年全國兩會期間,全國人大代表,首鋼集團(tuán)黨委書記、董事長趙民革在接受媒體采訪時表示,在首鋼,新型工業(yè)化就要用數(shù)字化賦能更多場景。高爐風(fēng)口平臺的變革,是首鋼股份數(shù)字化戰(zhàn)略的縮影。在鋼鐵冶煉、熱軋、能源管理等領(lǐng)域,AI面部識別軋鋼系統(tǒng)、全自動出鋼模型、智能水控平臺等相繼落地,數(shù)字技術(shù)、AI智能應(yīng)用等新技術(shù)與一線生產(chǎn)深度融合。未來,從“血肉之軀”到“數(shù)字鐵軍”的轉(zhuǎn)變將加速普及——人力從重復(fù)勞動中解放,智能化系統(tǒng)織密安全防護(hù)網(wǎng),新質(zhì)生產(chǎn)力賦能傳統(tǒng)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

來源 | 首鋼新聞中心



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