非煤露天礦山安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室第一屆學(xué)術(shù)委員會第二次工作會議圓滿召開

23 日，非煤露天礦山安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（以下簡稱 實(shí)驗(yàn)室）第一屆學(xué)術(shù)委員會第二次工作會議于湖南長沙順利舉行。會議全面總結(jié)了實(shí)驗(yàn)室 2024 年度建設(shè)成果，并圍繞未來發(fā)展路徑與科研方向展開深入研討。易控智駕作為實(shí)驗(yàn)室共建單位受邀參會。

會議現(xiàn)場星光熠熠，中國科學(xué)院何滿潮院士，中國工程院陳勇院士、謝先啟院士、陳湘生院士、吳愛祥院士親臨現(xiàn)場，為會議帶來深厚的學(xué)術(shù)智慧與專業(yè)引領(lǐng)。國家礦山安全監(jiān)察局二級巡視員牛軍、國家礦山安全監(jiān)察局湖南局局長吳衛(wèi)龍、湖南省公安廳治安總隊(duì)危管支隊(duì)副支隊(duì)長王森森，以及來自行業(yè)的 50 余位領(lǐng)導(dǎo)、專家學(xué)者齊聚一堂，共襄盛舉。

國家礦山安全監(jiān)察局二級巡視員 牛軍

牛軍在講話中指出，作為國內(nèi)非煤露天礦山安全智能開采領(lǐng)域唯一的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室必須堅(jiān)守科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)、開放合作、規(guī)范管理四大核心發(fā)展方向，要集中力量攻克關(guān)鍵技術(shù)，加速推動科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，切實(shí)發(fā)揮對行業(yè)發(fā)展的支撐引領(lǐng)作用。國家礦山安全監(jiān)察局也將持續(xù)加大政策扶持力度，把實(shí)驗(yàn)室納入國家礦山安全技術(shù)創(chuàng)新體系，助力其打造成為國際一流的科研平臺。

宏大爆破總經(jīng)理、實(shí)驗(yàn)室管理委員會主任 謝守冬

宏大爆破總經(jīng)理、實(shí)驗(yàn)室管理委員會主任謝守冬在致辭中回顧了實(shí)驗(yàn)室一年來的重要進(jìn)展。他指出，實(shí)驗(yàn)室通過大力強(qiáng)化企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研用深度融合模式，積極聯(lián)合高校、企業(yè)針對多場景開展技術(shù)攻關(guān)，成功突破露天礦山探鉆爆采運(yùn)排全流程智能化技術(shù)難點(diǎn)，順利建成大排智能礦山示范工程。與此同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室培育了一支高素質(zhì)、專業(yè)化的科研團(tuán)隊(duì)，為行業(yè)源源不斷地輸送高層次人才。謝守冬強(qiáng)調(diào)，實(shí)驗(yàn)室未來將緊密圍繞國家重大需求、行業(yè)發(fā)展需求以及經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展方向，充分發(fā)揮智能化技術(shù)的引領(lǐng)作用，全力推動礦山安全生產(chǎn)與高質(zhì)量發(fā)展。

易控智駕科技有限公司副總裁 林巧

會議期間，易控智駕科技有限公司副總裁林巧以基于視覺語言大模型的端到端自動駕駛技術(shù)在礦卡無人駕駛的應(yīng)用探索》為題作重點(diǎn)課題階段性成果匯報(bào)。在2024年，國內(nèi)累計(jì)在礦無人駕駛礦卡近2000臺，礦山無人駕駛已從試驗(yàn)走向商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用，礦卡無人駕駛面臨環(huán)境快速變化下混行混編的技術(shù)挑戰(zhàn)。基于大模型（包括但不限于語言大模型LLM、視覺語言模型VLM等）的礦山場景自動駕駛行為決策算法，易控智駕聯(lián)合中科院自動化所團(tuán)隊(duì)進(jìn)行相關(guān)課題研究，旨在增強(qiáng)礦山無人駕駛應(yīng)對復(fù)雜場景的能力，采礦場復(fù)雜背景下識別和解釋這些多樣化元素的準(zhǔn)確性，從而提升自動駕駛礦車的智能性，為運(yùn)輸帶來更高的生產(chǎn)效率和安全性。目前，該課題研究的論文已被機(jī)器人領(lǐng)域頂級會議ICRA 2025錄用。林巧表示，未來將在實(shí)驗(yàn)室各項(xiàng)課題引領(lǐng)下，與更多合作方攜手，在更多露天礦實(shí)現(xiàn)無人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用。

會上，院士及學(xué)術(shù)委員會的專家學(xué)者們圍繞重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)工作展開了廣泛而深入的討論。大家一致認(rèn)為，實(shí)驗(yàn)室在研究方向明確性、科研成果創(chuàng)新性、團(tuán)隊(duì)建設(shè)合理性等方面表現(xiàn)突出，應(yīng)繼續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同合作，強(qiáng)化企業(yè)作為實(shí)驗(yàn)室牽頭單位的科技創(chuàng)新主體地位，聚焦行業(yè)痛點(diǎn)，為非煤露天礦山安全智能發(fā)展提供系統(tǒng)解決方案。

此次學(xué)術(shù)委員會會議的圓滿舉辦，標(biāo)志著實(shí)驗(yàn)室在科研道路上邁出堅(jiān)實(shí)一步。展望未來，實(shí)驗(yàn)室將秉持開放、流動、聯(lián)合、競爭方針，持續(xù)推進(jìn)相關(guān)研究的科技進(jìn)步與創(chuàng)新，積極為全球智能礦山建設(shè)貢獻(xiàn)中國方案與智慧。

第一屆學(xué)術(shù)委員會成員武漢大學(xué)教授盧文波、東北大學(xué)資土學(xué)院院長朱萬成、易控智駕董事長張磊、河南理工大學(xué)原校長楊小林、北京理工大學(xué)教授王成、華為礦山軍團(tuán)總裁陳銀緒、上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院教授王亞飛、安徽理工大學(xué)教授徐穎等參加會議。

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