“新同事”，能扛事，很靠譜！

“這是我的‘新同事’，共事以來(lái)，靠譜得很。”指著在絞車機(jī)頭不停穿梭的瓦斯智能巡檢機(jī)器人，山西焦煤汾西礦業(yè)水峪煤業(yè)公司瓦檢隊(duì)職工雷生平介紹道。

近年來(lái)，隨著煤礦智能化建設(shè)不斷推進(jìn)，山西焦煤在機(jī)器人運(yùn)用方面不斷探索，一群身懷絕技的“特殊職工”陸續(xù)上崗，成了礦工的“新同事”。

瓦斯智能巡檢機(jī)器人整合了瓦斯檢查、監(jiān)測(cè)監(jiān)控兩大功能，可以24小時(shí)對(duì)甲烷、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并自動(dòng)檢查、記錄、傳輸、分析、報(bào)警，有效解決了人工測(cè)不到、測(cè)不準(zhǔn)的問題。

目前，水峪煤業(yè)公司有26名這樣的“特殊職工”。它們分布在多個(gè)點(diǎn)位，每天在井下中央變電所、水泵房、候車室、無(wú)極繩操作室等地巡檢，成為礦工值得信賴的伙伴。

在日復(fù)一日的相處中，雷生平和“新同事”不斷磨合，智能巡檢機(jī)器人依靠靈活的大腦、敏銳的眼睛高效工作，給他們帶來(lái)很多幫助。

“從前，我們一個(gè)班跑下來(lái)，累得氣喘吁吁、滿頭大汗?，F(xiàn)在，機(jī)器人能扛事，我們省了不少勁。我們也特別愛護(hù)它們，經(jīng)常為它們檢查‘身體’，讓它們更好地發(fā)揮作用。”雷生平說(shuō)。

在距離水峪煤業(yè)公司一百多公里的西山煤電馬蘭礦，職工們同樣感受到“新同事”帶來(lái)的便利。

在馬蘭礦主斜井內(nèi)，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人沿著軌道勻速前行，一雙靈動(dòng)的眼睛全神貫注地注視著前方設(shè)備。與此同時(shí)，在該礦調(diào)度指揮中心，終端屏幕清晰地顯示著它一路上的所見所聞。

馬蘭礦機(jī)電部副部長(zhǎng)張慧慧說(shuō)，智能巡檢機(jī)器人全方位全天候進(jìn)行巡視，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)各類問題并進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障進(jìn)行超前預(yù)判、準(zhǔn)確預(yù)警，讓主斜井設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)盡在值班人員掌控中。

在汾西礦業(yè)設(shè)備修造廠，一臺(tái)被稱作“鋼鐵俠”的智能焊接機(jī)器人正在進(jìn)行焊接作業(yè)。它擺動(dòng)著的機(jī)械臂十分靈活，臂端的焊槍可精準(zhǔn)觸達(dá)每一個(gè)焊接點(diǎn)。

據(jù)了解，一節(jié)刮板輸送機(jī)中部槽的焊接點(diǎn)有120個(gè)至180個(gè)。以往兩人配合，一節(jié)刮板輸送機(jī)中部槽需要2小時(shí)才能焊接完成，焊接點(diǎn)數(shù)量多、質(zhì)量要求高。

汾西礦業(yè)設(shè)備修造廠電焊工張勇說(shuō)：“如今，我只需提前編好焊接程序，智能焊接機(jī)器人75分鐘就能高標(biāo)準(zhǔn)完成焊接工作，不僅效率高，還能靈活應(yīng)對(duì)不同的焊接需求和場(chǎng)景?！峦隆龀鰜?lái)的都是免檢產(chǎn)品。”

別看現(xiàn)在操作人員與“新同事”心心相印、配合默契，但“新同事”初上崗時(shí)，他們的相處也不那么順暢。主要是因?yàn)椤靶峦隆庇行┧敛环?，在?shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)斷弧現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)不斷研究，職工們?yōu)椤靶峦隆备鼡Q了不同型號(hào)的導(dǎo)電嘴、安裝了地軌，讓它們可以更好地適應(yīng)各類焊接場(chǎng)景。

在不斷的磨合中，智能焊接機(jī)器人越來(lái)越能干，張勇也努力克服本領(lǐng)恐慌，認(rèn)真和廠家技術(shù)人員學(xué)習(xí)操作、編程要領(lǐng)，在一些特殊位置進(jìn)行補(bǔ)焊，對(duì)每道焊縫進(jìn)行探傷，確保出品即精品。

如今，機(jī)器人在山西焦煤井上井下應(yīng)用得越來(lái)越廣泛。智能化綜合掘進(jìn)機(jī)器人、智能化驗(yàn)機(jī)器人、資金結(jié)算機(jī)器人等“特殊職工”正在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮聰明才智，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。

作者：本報(bào)記者牛祥 通訊員盧佼婕 版面編輯：鄢麗娜

來(lái)源：中國(guó)煤炭報(bào)、山西經(jīng)濟(jì)與科技頻道

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