易控智駕發(fā)布新一代全場景智能巡檢產(chǎn)品“礦巡2.0”

近日，易控智駕發(fā)布新一代全場景智能巡檢產(chǎn)品——“礦巡2.0”，助力礦山實現(xiàn)環(huán)境信息采集、安全隱患排查、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等功能的自動化，提升巡檢效率和安全性。

“礦巡2.0”的發(fā)布，不僅將推動露天礦山工程質(zhì)量管理方式的變革，通過與礦山自動駕駛技術(shù)的整合，也將進一步推動礦山運輸生產(chǎn)全鏈條的智能化發(fā)展。

在露天礦山工程質(zhì)量管理中，排土場擋墻高度、反坡角度、道路平整度、坡度等的數(shù)據(jù)檢測管理等關(guān)鍵作業(yè)場景長期依賴人工巡檢。工人需攜帶測量儀器攀墻爬坡，還會受到雪、霧等不良氣候的影響，這種檢測方式用時長、數(shù)據(jù)誤差大，且存在諸多安全隱患。

此次發(fā)布的“礦巡2.0”，通過全棧自研工程智能巡檢算法，基于人工智能深度優(yōu)化，可自適應(yīng)雪、霧等多種惡劣氣候；硬件方面選用高可靠智能套件，基于自主設(shè)計高集成度的巡檢支架，可適配多車型，快速安裝部署；為方便礦方使用與管理，“礦巡2.0”打造了易用、安全、簡潔、和智能化的人機交互操作系統(tǒng)，同時支持云端一體化數(shù)據(jù)管理平臺，助力礦山工程質(zhì)量數(shù)字化管理。

相比于初代產(chǎn)品，“礦巡2.0”的巡檢能力有顯著提升，主要表現(xiàn)如下。

新增巡檢項目。基于激光雷達、視覺融合感知算法，在1.0產(chǎn)品基礎(chǔ)上，針對排土場、道路、采場核心作業(yè)區(qū)域拓展了多類巡檢項，包括平整度、反坡、擋墻、幫齊、坡道、彎道等。

新增障礙物識別。可實現(xiàn)多類障礙物與尺寸檢測，包括落石、車轍、水坑等多種露天礦山常見障礙物。

高實時性。在數(shù)據(jù)采集效率方面，在采集過程中可實時輸出巡檢指標，達到秒級結(jié)果輸出與預(yù)覽，單次最大采集距離3km，支持最高20km/h采集速度。

高精度。在數(shù)據(jù)采集精度方面，使用高效精確的位置優(yōu)化等技術(shù)，實現(xiàn)高精度點云建模，高度誤差小。

自進化能力。通過巡檢數(shù)據(jù)積累和算法模型訓(xùn)練，可獲得持續(xù)提升的智能化巡檢能力。

“礦巡2.0”在研發(fā)之初就定位為易控智駕“礦山無人化生態(tài)”的關(guān)鍵一環(huán)。有鑒于此，“礦巡2.0”融入?yún)f(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，與無人駕駛地圖采集共用一套系統(tǒng)和算法，通過與采裝設(shè)備、路側(cè)單元、無人駕駛礦卡以及其他輔助作業(yè)設(shè)備的高效融合，提升了無人駕駛礦卡等智能設(shè)備以及人工設(shè)備的整體作業(yè)效率，形成“檢測—調(diào)度—作業(yè)”的閉環(huán)。

目前，“礦巡”已經(jīng)在新疆、內(nèi)蒙古等地區(qū)近20個露天礦山落地應(yīng)用，提升了礦山巡檢效率，降低了人工成本，降低了安全隱患。2024年10月，易控智駕獨立研發(fā)的“礦巡”智能巡檢設(shè)備——露天礦排土場采圖車入選國家礦山安全監(jiān)察局新疆局發(fā)布的《新疆礦山安全先進適用技術(shù)及裝備推廣目錄（2024年第一批）》。

未來，礦山智能巡檢產(chǎn)品有望實現(xiàn)“檢測—預(yù)警—處置”全流程自動化，為礦山提供“零接觸、零延遲、零誤差、零事故”的終極巡檢產(chǎn)品，持續(xù)賦能行業(yè)數(shù)智化升級。

來源：易控智駕

初審：董　萌

復(fù)審：張宏梅

終審：吳培國

編輯：李吉旺

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