客戶之聲｜黑岱溝露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊

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中科慧拓與國能準能集團、航天重工攜手打造的中國最大露天礦無人駕駛項目，在歷經(jīng)重重技術挑戰(zhàn)后，于2024年10月順利完成了準能集團黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦第一階段的驗收。目前國內(nèi)噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的準能集團黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦無人駕駛礦用自卸卡車項目，勇?lián)宥榷茉幢９┲厝?，確保生產(chǎn)運營平穩(wěn)有序。

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公眾號：國能準能集團之聲

寒冬夜晚的黑岱溝露天煤礦彌漫著刺骨的寒意，沉寂籠罩著大地，只有遠處的礦山機械偶爾發(fā)出低沉的轟鳴聲。然而無人運輸集控中心內(nèi)卻是一片暖意融融的景象，無人運輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊成員依舊目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕，用他們的專業(yè)和專注，編織著礦山無人駕駛的 “安全網(wǎng)”，確保每一輛無人駕駛卡車都能在黑暗中順利行進。

正是憑借著這樣不懈的拼搏精神與卓越的創(chuàng)新能力，在國家能源集團2024年“國家能源杯”青年“四崗”奮進競賽中，突擊隊斬獲了銀牌青年創(chuàng)新崗。這一榮譽不僅是對他們過往努力的高度肯定，更是激勵他們在智能礦山建設道路上繼續(xù)奮勇前行的強大動力。

響應號召 肩負革新使命

煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路，黑岱溝露天煤礦作為國家首批智能化示范建設煤礦，面對國外自動駕駛設備造價昂貴、技術壟斷等難題，成立了無人運輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊，專門處理無人駕駛技術上的各種“疑難雜癥”。這是一支洋溢著蓬勃朝氣、充滿新鮮血液的“生力軍”，成員平均年齡僅有30歲，在智能礦山的建設浪潮中展現(xiàn)青春作為、彰顯青春風采、貢獻青春力量，書寫著礦山智能化建設的嶄新篇章。

本著“減人、增安、提效”的目標，通過三年的攻堅克難，該團隊目前已累計完成53臺300噸級卡車和116臺工程協(xié)同設備的改造，實現(xiàn)了大批量無人駕駛卡車在3個采剝工作面全天不間斷運行，形成了國內(nèi)最大規(guī)模、最大噸位、最先進的大型露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)，填補了國內(nèi)露天煤礦無人駕駛技術的空白。

“以前開卡車整天提心吊膽，生怕出點啥意外，現(xiàn)在大部分卡車都改成無人駕駛了，咱兄弟們可安全多了。而且活兒也少了，大伙輕松不少，這無人駕駛技術真的是幫了大忙！”提到礦用卡車無人化，卡車司機劉瑞高興地翹起了大拇指。

此前，每臺礦用卡車需要四名司機協(xié)同作業(yè)，司機不僅承受著高強度的工作壓力，還面臨著較高的安全風險；如今，司機的工作強度大幅降低，僅需負責車輛的應急保障工作以及遠程盯控，極大改善了司機的工作環(huán)境與勞動體驗。目前，礦內(nèi)72名礦用卡車操作人員已完成階段性轉(zhuǎn)崗，為露天煤礦安全生產(chǎn)與高效運營筑牢了堅實根基。

集中攻關 破解技術瓶頸

“成功了！咱們的無人駕駛卡車終于會‘走直線’了?！苯?jīng)過一番調(diào)試后，看著監(jiān)控畫面上平穩(wěn)行進的無人駕駛卡車，突擊隊成員賀暾興奮地說。

露天煤礦環(huán)境復雜多變，無人駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)和車輛的控制是最核心的技術難題。突擊隊員發(fā)現(xiàn)，無人駕駛車輛直路行駛過程中存在方向周期性左右擺動的問題，走“S”等現(xiàn)象無法根除，并且很難進行自適應調(diào)整。為攻克這一難題，突擊隊成員夜以繼日地討論解決辦法，嘗試不同改進方案，并積極參加準能集團舉辦的科技創(chuàng)新青年交流活動，與知名專家、青年學者共同探討解決辦法。

功夫不負有心人，通過逐步試驗，突擊隊成員對車輛控制程序進行不斷優(yōu)化，并總結(jié)車輛運行過程中出現(xiàn)的擺動現(xiàn)象進行具體分析，若判定為程序問題，則檢查運行參數(shù)的合理性并及時修正；若判定為硬件問題，則強化點檢維護工作，確保問題及時得到處理。整改后，無人駕駛車輛走“S”現(xiàn)象大幅減少，整體運行平穩(wěn)，這一難點的攻克，標志著無人駕駛技術又邁上了一個新臺階。

示范引領 貢獻青春力量

道雖邇，不行不至；事雖小，不為不成。為進一步加強突擊隊成員創(chuàng)新能力，礦團委設立了“奮進‘十四五’黨員先鋒崗”青年創(chuàng)新工作室，并以此為依托，與航天重工青年職工連續(xù)兩年開展“雙聯(lián)雙創(chuàng)”活動，引導青年共克難關、共同進步。

突擊隊成員日復一日地埋頭鉆研、一次又一次地模擬演示，他們的不懈努力換來的是設備性能、采礦工藝、安全運行和智能調(diào)度等關鍵技術的重大突破，榮獲了煤礦智能化建設先進集體等榮譽，還承辦了全國露天煤礦山智能化建設現(xiàn)場推進會。充分展示了無人駕駛建設成果，在行業(yè)內(nèi)起到了很好的示范作用。

如今，在他們的帶動下，越來越多的青年職工主動投身于煤礦智能化建設的浪潮。“剛加入突擊隊的時候，我還什么都不懂，看著那大家伙在礦山里穩(wěn)穩(wěn)地跑，別提多震撼了。”談及工作，新入職大學生梁旭眼里滿是自豪，“我能成為其中一員，真的是太幸運了。我也要像隊里的前輩一樣，努力把無人駕駛搞得更厲害，讓咱礦走在科技前沿！”

奮斗的青春恰似奔騰江河，一路沖破險阻，呼嘯向前。展望未來，無人運輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊將繼續(xù)秉持初心，勇?lián)姑?，在科技的征途上不斷探索，向著更高精度的無人駕駛技術、更智能的礦山作業(yè)系統(tǒng)邁進，書寫出新時代青年與科技共進、與夢想同行的壯麗史詩。

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