客戶之聲｜央視關注的無人礦卡大揭秘！

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國能準能集團哈爾烏素露天煤礦在2022年加快智能化技術與煤炭產業(yè)融合發(fā)展，推動煤礦生產過程中少人化和無人化，有效提升作業(yè)區(qū)域安全生產水平。在中科慧拓技術的加持下，哈爾烏素露天煤礦累計運行1.2萬小時，累計拉運10.78萬車次，完成剝離量1131萬立方米，運輸里程32.6萬公里，兩露天煤礦綜合效率均達到有人駕駛的85%。

文章轉載自

公眾號：國能準能集團之聲

無人駕駛卡車的誕生背景是怎樣的？

近年來，國家相繼出臺“中國制造2025”“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”等系列政策措施推進工業(yè)智能化轉型，從本質上提升礦山企業(yè)的核心競爭力，推動礦業(yè)向安全、高效、經濟、綠色與可持續(xù)的目標發(fā)展。

在這樣的大背景下，公司開展包括礦用無人駕駛卡車技術在內的智慧礦山建設具有十分重大的戰(zhàn)略意義，是公司智慧礦山建設的重要基礎，也是不可或缺的前提條件。

智慧礦山的建設實現(xiàn)了減少煤礦用工、降低勞動強度、提高工作效率、增強煤礦安全保障能力的效果。

無人駕駛卡車有哪些控制系統(tǒng)？

無人駕駛礦用卡車主要借助先進的技術和設備，使用5G網絡+智能調度+大數(shù)據分析等手段，構建出一套完整的智能化無人駕駛生產運輸控制系統(tǒng)，以確?？ㄜ囋诘V山環(huán)境中實現(xiàn)高效、安全的運輸作業(yè)。主要包含智能作業(yè)管理與監(jiān)控、協(xié)同作業(yè)管理等子系統(tǒng)。

智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)：針對無人駕駛生產現(xiàn)場車輛管理的智能調度、路徑規(guī)劃、集成運行監(jiān)控等需求，實現(xiàn)了多車協(xié)同調度管理、車輛自動收發(fā)等功能。

礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)研究與實施：通過對現(xiàn)有卡車進行線控改造，所有車輛能夠做到不同駕駛模式的自由切換，結合應急安全管理措施，有效保障了無人駕駛卡車的運行安全。

基于4G/5G無線網絡的數(shù)據通信系統(tǒng)：目前已支持無人駕駛卡車與指揮平臺、卡車之間、卡車與輔助作業(yè)設備之間的正常通信，在網絡突然中斷時，可以做到安全停車，滿足露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)的通信需求。

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)：目前兩露天煤礦已完成229臺協(xié)同作業(yè)設備改造，2臺液壓鏟具備遠程操控功能，通過聯(lián)調測試，實現(xiàn)了與無人駕駛卡車的“采、運、排”全過程無人化協(xié)同運行。

健康管理系統(tǒng)：每臺卡車設置78處監(jiān)測點，安裝45個傳感器，基于車載端、服務端和移動端，重點針對發(fā)動機、電動輪、前仰角等8個模塊進行實時健康監(jiān)控、健康評估、歷史數(shù)據查詢以及模型訓練和優(yōu)化。

遠程應急接管系統(tǒng)：目前兩露天煤礦已安裝部署4臺遠程操控艙，滿足特殊工況下無人駕駛卡車的應急接管需求，協(xié)同無人駕駛礦卡自主作業(yè)，逐步實現(xiàn)全場景下的礦卡無人化運行。

無人駕駛目前發(fā)展情況怎樣？

公司從2019年開展無人駕駛項目建設，經歷5年實踐與探索，實現(xiàn)從4G＋單機運行逐步向5G＋多編組無安全員常態(tài)化運行的轉變。

“露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)關鍵技術研究與應用項目”于2021年立項，國家能源集團批復實施周期為2021-2023年，在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦實施。

目前，公司共36臺無人駕駛卡車分成6個編組進行常態(tài)化作業(yè)。黑岱溝露天煤礦累計運行1.14萬小時，累計拉運12.1萬車次，完成剝離量1208萬立方米，運輸里程超47.2萬公里。

哈爾烏素露天煤礦累計運行1.2萬小時，累計拉運10.78萬車次，完成剝離量1131萬立方米，運輸里程32.6萬公里，兩露天煤礦綜合效率均達到有人駕駛的85%。

無人駕駛下一步的努力方向？

卡車技術跨越革新

加強與科研院所、設備制造單位合作。強化在線控技術、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知等行業(yè)技術難題上的技術攻關。

針對傳感器等硬件損壞頻繁、穩(wěn)定性不高等問題，結合測試國內先進產品制定解決方案，逐步提升無人駕駛運行效率。

加快完善協(xié)同作業(yè)管理，與其他生產、輔助設備的智能化升級，積極探索采掘設備遠程操控與無人駕駛卡車聯(lián)合作業(yè)的可能性。

管理體系創(chuàng)新提升

聚焦人才培養(yǎng)，增加智能化建設激勵途徑，持續(xù)打造一支集管理、科研、運維為一體的智能化團隊。

配合外部廠商共同加強點檢維護質量，統(tǒng)一梳理并確認硬件設備使用壽命，及時更換老化或故障的硬件設備，確保設備穩(wěn)定運行。

打造公司級和礦級中央指揮控制中心，研究高效生產管控模式，實現(xiàn)“一人多車”“一人一集群”的智能化生產新模式，在煤礦生產層面探索“1個操控中心+1個技術中心+1個智能運維隊”的垂直式管控模式。

評價考核優(yōu)化升級

公司現(xiàn)已制定無人駕駛考核方案，建立了相應獎懲機制，下一步將組織兩露天煤礦統(tǒng)籌做好無人駕駛中長期生產任務規(guī)劃，在確保無人駕駛月度產量達標的同時，完成技術攻關。

接下來，公司將全力推動智慧礦山建設，在“高端化、智能化、綠色化”的新賽道上踔厲奮發(fā)、勇毅前行，讓準能綠色智能礦山名片更加靚麗！

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