湖南省科學技術獎揭曉，三一榮譽+2

近日，湖南省科技大會暨科學技術獎勵大會在長沙召開。會上宣讀了湖南省人民政府關于2022—2023年度湖南省科學技術獎勵（含光召科技獎）的決定。其中，三一參與完成項目獲湖南省科技進步獎一等獎1項，主持完成項目獲湖南省科技進步獎二等獎1項。

在“工業(yè)制造機器人高精準視覺感知與控制關鍵技術及應用”項目中，三一與湖南大學合作開發(fā)了面向工程機械的柔性機械臂和工業(yè)制造機器人作業(yè)系統(tǒng)，突破了機器人姿態(tài)檢測、形變補償、軌跡規(guī)劃和運動控制等關鍵技術，研制了機械臂運動控制系統(tǒng)、機器人坡口工作站、多機器人協(xié)同涂層外觀質量檢測、智能立庫穿梭機器人分揀調(diào)度等相關系統(tǒng)裝備，實現(xiàn)了立庫吞吐能力提升20%以上，訂單完成時間降低15%以上，可支持69種工程機械產(chǎn)品的混裝柔性生產(chǎn)，滿足了客戶的個性化、小規(guī)模定制需求。

該技術的成功推廣大幅提升了工廠的自動化和智能化水平，是三一長沙18號工廠作為世界經(jīng)濟論壇全球制造業(yè)“燈塔工廠”的代表性技術。

“大型風電主吊輪式起重機關鍵技術及產(chǎn)業(yè)化”則圍繞大型風電吊裝效率、吊裝成本、吊裝安全、吊裝重量與吊裝高度等一系列新要求展開大型裝備與技術重點攻關。

項目研發(fā)立足于超長臂架的高強度及穩(wěn)定性優(yōu)化升級，攻克了一系列關鍵技術難題，其中超起同步主動旁彎控制技術、超長臂架系統(tǒng)及伸縮控制技術解決了長臂架組臂、起臂與伸臂剛度不足的問題，變幅液壓缸儲油及液壓控制技術解決了液壓油箱過大難以滿足整車布置要求的難點，伸縮立柱超起抗側向風載荷起重機技術能有效阻止吊重作業(yè)時產(chǎn)生旁彎以及抵抗側向風載荷，達到能全方位抵抗風載荷能力。

依托該項目系列創(chuàng)新成果開發(fā)的SSC1020T、SAC16000S、SAC16000T、SAC18000T系列風電安裝輪式起重機以高可靠性、超高拆裝效率與轉場效率、領先的吊載性能等優(yōu)勢備受客戶推崇。

來源：三一集團

初審：董　萌

復審：張宏梅

終審：吳培國

編輯：李吉旺

聲明：本文系轉載自互聯(lián)網(wǎng)，請讀者僅作參考，并自行核實相關內(nèi)容。若對該稿件內(nèi)容有任何疑問或質疑，請立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應并做處理，再次感謝您的閱讀與關注。