無人“巨無霸”全覆蓋！中科慧拓完成雁寶能源寶日希勒露天煤礦階段性驗收

日前，中科慧拓已完成國家能源集團雁寶能源寶日希勒露天煤礦三期階段性驗收，本階段涉及25臺220級礦卡及5臺100噸礦卡的改造。至此，在中科慧拓的助力下，寶日希勒露天煤礦40臺巨無霸礦卡已全部具備無人駕駛與編組運行能力，從本質(zhì)上提升了作業(yè)安全性，提高運輸設(shè)備生產(chǎn)效率，實現(xiàn)礦山安全高效生產(chǎn)。

基于對中科慧拓在技術(shù)實力、項目交付能力的高度認可，國家能源集團雁寶能源選擇三度攜手中科慧拓，共同推進煤炭領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力的釋放。2020年，中科慧拓參與建設(shè)的世界首個極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦無人駕駛卡車編組安全示范工程，率先在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)“全天候、真無人”24小時連續(xù)作業(yè)。2021年，中科慧拓助力打造的“極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組項目”創(chuàng)造了“五個第一”，貢獻了“十個標準”。2023年初，公司再度中標，該項目成為行業(yè)內(nèi)科創(chuàng)企業(yè)與國家能源礦企直簽的最大無人化項目。

40臺“巨無霸”礦卡均實現(xiàn)無人駕駛

中科慧拓參與建設(shè)的國家能源集團雁寶能源寶日希勒露天煤礦無人駕駛卡車編組運行項目，是國內(nèi)目前涉及改造車型最多的無人駕駛卡車改造項目，項目難度大，進度要求高。在本階段的項目執(zhí)行中，中科慧拓對30臺礦用自卸卡車進行無人駕駛改造，其中包括25臺220級礦卡，和5臺100噸礦卡的改造，涉及車型包含MT4400、SF33900、NTE240、HT3110等。同時，為形成一個完整的、規(guī)?；穆短斓V無人運輸系統(tǒng)，配套部署300臺協(xié)同作業(yè)設(shè)備、13套路側(cè)感知設(shè)備、3套應(yīng)急接管系統(tǒng)。

該項目改造的車型，均屬于大型礦卡，為滿足礦山道路的特殊需求，車架、廂斗等采用高強度鋼板制作，車身結(jié)構(gòu)大、重且硬，在改造過程中需要精準考慮各個部件之間的兼容性和協(xié)調(diào)性。此外，項目要對四種車型的礦卡進行改造，由于不同品牌的礦卡車型在結(jié)構(gòu)、性能、控制系統(tǒng)等方面存在差異，這對無人化改造技術(shù)的適配性提出更高的要求。

目前，寶日希勒露天煤礦完成全礦40臺4種型號卡車的無人駕駛改造、無人駕駛系統(tǒng)調(diào)試和編組試運行，項目實現(xiàn)無人駕駛卡車作業(yè)累計運行車次17482次，運行89971.5公里，累計土方運輸量1363596立方米，常態(tài)化運行率達到90.00%。

實現(xiàn)最快1天改造1臺車的速度

自項目啟動以來，在礦方客戶的強有力支持下，中科慧拓高效完成了220噸級無人礦卡的改造工作，最多時有5臺車同時進行改造，最快時達到單臺礦卡改造用時1天的速度。這是扎實的技術(shù)硬實力、成熟的項目交付能力與完善的供應(yīng)鏈體系的綜合體現(xiàn)。

該項目地處極寒地區(qū)，針對露天礦環(huán)境惡劣、場景數(shù)據(jù)獲取難度大、大型礦車控制精度差、極端條件下測試困難，以及礦車協(xié)同調(diào)度效率低等問題，中科慧拓突破了露天礦無人駕駛一系列關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)礦山運輸智能無人化。同時，中科慧拓的項目團隊在前期準備及改裝過程中的每一環(huán)節(jié)都形成了標準化的操作流程，并在遵循《煤礦安全規(guī)程》和露天礦各項作業(yè)措施要求的基礎(chǔ)上，形成了一整套礦車無人駕駛改造和測試規(guī)范。

此外，公司更是構(gòu)建了完善的供應(yīng)鏈體系。以改造220噸級無人礦卡為例，單車需要涉及單車36種上百件設(shè)備、工裝及輔材的采購到貨。此外，安裝于無人駕駛卡車上的所有材料、元器件均需滿足在零下50℃極低溫度下可靠運行的嚴格要求。中科慧拓通過構(gòu)建柔性供應(yīng)鏈體系，保證所有設(shè)備工裝及輔材在改造前兩周就準備就緒，并確保上千件設(shè)備、工裝能夠快速滿足項目需求。

目前，中科慧拓改造完成的4種車型的巨無霸無人礦卡，均通過國家礦山機械質(zhì)量檢驗檢測中心的安全性能檢測，并出具檢測報告，同時，經(jīng)項目方評定，中科慧拓卡車無人駕駛系統(tǒng)改造實現(xiàn)高質(zhì)量、低故障率。

此次驗收作為項目的關(guān)鍵節(jié)點，中科慧拓將進一步通過自身的積累，以及持續(xù)的創(chuàng)新升級，助力寶日希勒露天煤礦由“智”而變，向“新”而行，全力打造極寒環(huán)境下智慧礦山的標桿企業(yè)。

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