筑牢礦山安全新防線，中科慧拓全系列煤安防爆設(shè)備書寫行業(yè)發(fā)展新高度

作為國家能源安全的“壓艙石”和“穩(wěn)定器”，煤炭發(fā)揮著不可替代的“兜底”作用。但由于中國資源稟賦條件復(fù)雜，煤層埋藏深度普遍較深，導(dǎo)致在煤炭開采中井工礦占了80%，遠(yuǎn)超露天礦。為進一步保障在地質(zhì)環(huán)境更為惡劣復(fù)雜的井工礦中，實現(xiàn)安全作業(yè)，國家要求煤礦井下使用的各類型的設(shè)備都必須符合國家《GB/T3836-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)》和《MT煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》的要求。

目前，中科慧拓的十款產(chǎn)品，均通過了最高級別的煤安（MA）、防爆（CQEx）雙重認(rèn)證，開創(chuàng)車輛行駛領(lǐng)域內(nèi)，傳感器最完整、最全面的煤安防爆產(chǎn)品系列，其中部分產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)屬首次獲得MA認(rèn)證。作為業(yè)內(nèi)唯一可以同時提供露天及井工全系列無人化礦山解決方案的公司，中科慧拓通過技術(shù)創(chuàng)新，進一步保障礦山本質(zhì)安全。

自研新型防爆感知元器件，保障礦區(qū)安全生產(chǎn)

防爆感知元器件是由中科慧拓自主研發(fā)、專為守護礦山安全生產(chǎn)與本案隔爆設(shè)計。為實現(xiàn)井工礦無人運輸?shù)某B(tài)化應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化升級，中科慧拓自主研制了隔爆兼本安設(shè)備、本安設(shè)備、隔爆設(shè)備，整套無人駕駛解決方案均符合煤安防爆要求。此外，根據(jù)感知元器件的供電等級、功率、系統(tǒng)組成、感知要求等特性，毫米波雷達、手持終端等小功率感知型元器件，采用本安設(shè)計。自動駕駛域控制器、車路協(xié)同控制器、井下定位處理器、攝像儀等大功率主機元器件，采用隔爆設(shè)計。

躬身入局的中科慧拓，更懂客戶需求，基于各種無人化、智能化改造升級痛點，公司可定制化提供適配場景方案，并提供完善的售前及售后技術(shù)支持。通過靈活組合和軟件算法定制設(shè)計，系列裝置能夠應(yīng)用于煤礦井下無軌膠輪車、軌道機車、單軌吊、掘進機等各類煤礦移動工程機械裝備的輔助或自動駕駛，助力井下作業(yè)實現(xiàn)機械化換人、自動化減人、智能化無人。

解決方案的穩(wěn)定性與安全性，已經(jīng)過實踐檢驗

應(yīng)用了該系列防爆感知元器件的中科慧拓愚公井工礦無人運輸整體解決方案，可針對井下昏暗潮濕、高塵的復(fù)雜環(huán)境，基于激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、熱成相機等傳感器自主研發(fā)多源異構(gòu)融合感知算法、精準(zhǔn)感知，保證井下安全行車；加之采用IMU、激光雷達等傳感器，自主研制井下高精度定位設(shè)備及融合定位算法，滿足井下無人駕駛高精度定位定姿應(yīng)用需求。

目前，解決方案已應(yīng)用于多個井工礦無人化項目中，并通過井下多種復(fù)雜特殊環(huán)境測試。其中，中科慧拓攜手陜煤集團小保當(dāng)煤礦、中國電信陜西分公司、西安科技大學(xué)，共同打造了業(yè)內(nèi)首個井工礦長距離、全工況的無人駕駛項目。該項目通過利用多源異構(gòu)融合感知技術(shù)，以適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況；通過多模態(tài)的高精地圖等技術(shù)，研制的高精度組合定位系統(tǒng)，實現(xiàn)在無GPS信號環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位，最終建成“安全、綠色、智能、高效”的無人運輸示范礦區(qū)。此外，還聯(lián)合神東上灣煤礦建設(shè)井下無人駕駛，有效解決現(xiàn)有輔助運輸裝備存在的安全隱患高、污染高、能耗高、效率低、壽命低、智能化水平較低等問題，逐步改變現(xiàn)有井下輔助運輸模式，降低礦井空氣和噪聲污染，減少井下人員數(shù)量，改善礦井工作人員工作環(huán)境。

安全是煤礦企業(yè)的頭等大事，更是企業(yè)的效益之本、發(fā)展之源。作為“國家隊正規(guī)軍”，中科慧拓在創(chuàng)新的道路上百尺竿頭、更進一步，并發(fā)揮好智慧礦山和礦區(qū)無人化、智能化發(fā)展的“排頭兵”作用，依托高質(zhì)可信的技術(shù)實力與交付能力，助力中國礦山企業(yè)的智能化、無人化建設(shè)，為礦山安全、綠色、高效、智能發(fā)展保駕護航。

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