杭叉集團(tuán)2項(xiàng)目通過科技成果鑒定

2024年3月24日，中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會（簡稱“協(xié)會”） 以視頻會議形式組織召開了由杭叉集團(tuán)股份有限公司（簡稱“杭叉”）等單位共同研發(fā)的“12-16t中壓電動叉車關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”和“面向復(fù)雜場景無人駕駛叉車安全作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”2個項(xiàng)目科技成果鑒定會。

協(xié)會，燕山大學(xué)，同濟(jì)大學(xué)，長安大學(xué)，太原科技大學(xué)，中國機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)有限公司等單位的行業(yè)專家組成的鑒定委員會對2項(xiàng)科技成果進(jìn)行了鑒定。

12-16t中壓電動叉車是在電動叉車基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的系列化新產(chǎn)品，可滿足港口碼頭、鐵路貨場、機(jī)場、汽車制造、物流等各種工況作業(yè)需求，具有高效、智能、可靠安全、操作舒適、場地適應(yīng)強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，形成了智能控制平臺、全新框架結(jié)構(gòu)平臺、全景舒適駕駛平臺三大核心創(chuàng)新成果，突破了傳統(tǒng)中壓電動叉車重心高、穩(wěn)定性差、作業(yè)效率低、操縱舒適性差、智能化程度低等技術(shù)瓶頸。

面向復(fù)雜場景無人駕駛叉車安全作業(yè)相關(guān)技術(shù)的攻關(guān)，在車體本體及控制安全、運(yùn)行安全、調(diào)度安全方面均有突破，形成了高安全、強(qiáng)冗余的無人駕駛叉車硬件及動作控制邏輯安全、場景安全感知的控制方法和面向合作任務(wù)的多叉車安全決策規(guī)劃算法等核心創(chuàng)新成果，完善了傳統(tǒng)無人駕駛叉車系統(tǒng)中對系統(tǒng)安全層面設(shè)計(jì)的缺乏，突破了無人駕駛叉車控制精度差、調(diào)度效率低等技術(shù)瓶頸，形成了面向復(fù)雜場景無人駕駛叉車安全作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。

專家們聽取了項(xiàng)目組所作的科技成果匯報(bào)，審查了相關(guān)資料，經(jīng)過質(zhì)詢和討論，認(rèn)為2個項(xiàng)目整體技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

鑒定項(xiàng)目體現(xiàn)了杭叉以“智能化、綠色化、服務(wù)化”為技術(shù)創(chuàng)新重點(diǎn)發(fā)展方向，企業(yè)將進(jìn)一步強(qiáng)化綠色節(jié)能技術(shù)、智慧安全技術(shù)、集成物流技術(shù)等核心技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)開啟全電及智慧物流時代。

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