客戶之聲 | 無人駕駛卡車控制程序再升級，中科慧拓助力準能集團智慧礦山提質(zhì)增效

推薦語：中科慧拓自2020年起，便攜手國能準能集團、航天重工共同推進礦山無人化建設(shè)，打造了露天礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)，并攻克了準能集團黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦在無人化建設(shè)中面臨的多項難題。在中科慧拓的助力下，準能集團無人駕駛項目，已成為目前國內(nèi)規(guī)模最大、車型最多的無人駕駛礦用自卸卡車科研項目，為進一步實現(xiàn)機械化換人、自動化減人、智能化無人發(fā)揮了示范引領(lǐng)效應(yīng)。

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公眾號：國能準能集團之聲

3月份以來，準能集團完成了黑岱溝露天煤礦18臺無人駕駛卡車控制程序的安全邏輯升級，解決了無人駕駛卡車在復雜作業(yè)場景中面臨的挑戰(zhàn)，進一步提升了安全性和穩(wěn)定性，為礦山的智能化發(fā)展注入新動力。

升級后的無人駕駛卡車控制程序經(jīng)過數(shù)百次試運行后，在多個方面展現(xiàn)出了顯著改進。

針對不同作業(yè)場景，在程序中增加了相應(yīng)的監(jiān)測和控制邏輯。例如，在坡道停車重新起步的場景下，通過對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的實時監(jiān)測和油門、制動配合的精確優(yōu)化，有效防止了起步時可能出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象，安全風險顯著降低。

升級后的無人駕駛卡車的感知和規(guī)劃決策能力得到加強，緊急情況下進行超前控制響應(yīng)更加靈敏，尤其在顛簸和大轉(zhuǎn)彎工況下的軌跡跟蹤控制誤差不超過0.5m，平均誤差0.2m，有效降低了安全風險。同時，優(yōu)化了感知能力限速狀態(tài)下速度平緩下降功能，使控制系統(tǒng)更好跟隨感應(yīng)系統(tǒng)，避障能力水平得到進一步提升。

值得一提的是，此次控制程序升級過程中采用了基于虛實互動的礦區(qū)無人運輸仿真測試技術(shù)，公司技術(shù)人員搭建了露天礦無人駕駛仿真系統(tǒng)，通過向系統(tǒng)錄入大量真實生產(chǎn)場景的采集數(shù)據(jù)后，成功地模擬出了極端工況、危險場景以及系統(tǒng)極限情況，做到在虛擬環(huán)境中對無人駕駛系統(tǒng)全面而嚴謹?shù)臏y試，實現(xiàn)了預先發(fā)現(xiàn)和解決潛在的問題和隱患，從而確保了無人駕駛系統(tǒng)在實際運行中的安全、穩(wěn)定和高效。

黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場技術(shù)主管陳兆楠表示，此次無人駕駛卡車控制程序的升級對未來研發(fā)方向和目標具有十分重要的意義。技術(shù)人員將繼續(xù)致力于礦用卡車無人駕駛技術(shù)的適用性、安全性和經(jīng)濟性的研究，使其在更廣泛的場景和工況中發(fā)揮先進優(yōu)勢，努力在礦山無人駕駛領(lǐng)域取得更多的突破和成就。

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